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基于PLC以太网的钻机式采煤机远程控制 　　项目支持：本文系丽水市科技局自筹项目研究成果（2012ZC020） 　　【文章摘要】 　　本文结合采煤工作的特点以及工作环境，考虑到 PLC的抗干扰能力强、可靠性高以及便于远程控制的特点，选择以PLC为钻机式采煤机远程控制系统的控制核心。本文以S7-200系列的PLC为例，详细介绍了远程以太网控制模块的设置方式和方法。并且通过连接站控室的大型PLC将其并入SCADA系统。最后在系统中设置了ESD紧急按钮，在突发事件中能通过ESD紧急按钮迅速反应，避免事故的扩大。 　　【关键词】 　　钻机式采煤机；PLC；以太网；远程控制；SCADA 　　0 引言 　　PLC控制精度高、编程方便，通常编程模块自带以太网配置模块，大大简化了编程操作。而且PLC可以通过以太网扩展模块通过光纤进行通讯。更加方便于远程控制。继电器控制系统或者单片机系统虽然能够实现相同的控制功能，但是在可靠性和抗干扰能力上以及完成通讯控制上远远不及PLC。因此，在充分考虑到采煤环境的恶劣性的基础上，为了增强远程控制系统的可靠性和抗干扰性，控制方式采用PLC进行控制。本文参考螺旋钻机模型，在现有的环境下，搭建了较为简易的钻机式采煤机样机如图1所示，并通过以太网进行远程控制。 　　1 技术方案初选 　　电气控制方面通常有三种控制方式：继电器控制方式、单片机控制方式、以及PLC控制。普通的继电器开关控制虽然也能够实现对设备的控制，但是普通继电器控制接线复杂，设计周期长、环境适应性低。并且普通继电器控制电路无法完成远程通信。以及继电器在动作时会产生火花，这在煤矿的开采过程中是极其危险的。而单片机控制虽然可以轻松完成对设备的控制而且成本低廉，但是单片机系统在远程通信的设计上门槛较高，也难以与SCADS（Supervisory Control And Data Acquisition）系统连接，同时还存在对维抢修工技术水平要求高，维修不便等问题。PLC控制系统不但能完全完成对设备的控制，而且可以通过加装以太网模块完成远程通信，同时SCADA系统在设计时就考虑了通过PLC来采集数据，因而与整个管网控制系统兼容完全不成问题。通过对钻机式采煤机的功能及设计施工要求分析以及对各方案的对比，在钻机式采煤机的自动控制系统中选择以PLC为整个控制系统的控制核心。 　　2 软件设计 　　PLC即可编程控制器的工作方式是周期循环扫描。PLC可以对多个模块进行同时控制。并且可以将一些相同、重复的步骤编辑成子程序。可以在主程序中利用不同的控制信号，对各个子程序进行调用。通过该方法可以减少程序的编辑难度。提高编程的效率，在一定程度上也降低了控制过程中误动作发生的可能。对于各个功能模块要求要尽量避免接点的误动作，这个可以通过PLC程序中添加互锁和自锁控制来解决。可以完成自动控制和手动控制的切换。在做PLC系统的设计中一定要注意系统的可扩展性。自动控制系统还需要较为完善的报警功能，这个可以利用各种传感器收集数据，并将数据传递给SCADA系统，通过并入系统的各种专业计算机分析数据，并最终输出报警。 　　对于钻机式采煤机控制系统有以下几点要求： 　　2.1能通过远程/就地按钮完成对采煤控制机器人控制权限的切换。 　　2.2通过PLC将各种传感器的信号实时上传至站场内的各种专业分析计算机，进而将分析的数据上传SCADA系统。 　　2.3可以让操作员在正常运行或者特殊情况时选择部分操作，也可以在系统通过各种传感器上传的数据实现自动操作。如果出现紧急事故时，能够通过ESD按钮进行报警控制，防止事故继续扩大。 　　2.4各种传感器采集的数据都需上传到SCADA系统，使用计算机对各个数据进行分析，这个可以通过在PLC内部分配中间继电器以及变量存储区进行数据的传递和分析。 　　3 通信连接 　　由于远程钻机式采煤机距离其所属的站控室较远，需要加以太网连接模块通过随管道的光纤远程连接控制。现在对PLC的以太网配置进行具体说明： 　　以S7-200CPU226PLC为例，其所适用的以太网模块是CP243-1。在PLC上连接了以太网模块后进入编程软件中的以太网向导进行以太网配置。步骤如下： 　　3.1进入向导后直接下一步正式开始配置以太网，先通过读取模块按钮读取CP243-1的模块位置，然后进入下一步为PLC设置地址。 　　3.2根据公司对远程控制钻机式采煤机的IP地址分配，本文IP地址为10.151.96.78，并设置通信连接类型为自动检测通信然后进行下一步。 　　3.3在该步骤中Q地址由于在第一步设置中采用了读取模块系统会自动配置Q地址只需设置模块连接数目既可，由于本文控制系统中只有一个PLC连接数只需1个连接上位机。然后点击下一步进行连接