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定义输出方法： 不同定义方法输出内容的定义方式将有所不同，其中： ● Define Using Type and Markers 采用已经定义的输出类型，此时，应该选择输出类型，I和J标记，以及参考坐标系(R Maker)。 ● Deflne Using Function 采用自定义函数表达式来定义输出。此时，输出内容栏将显示9个文本输入框：标题和F2—F8，可以任意选择F2，F3，F4，F6，F7，F8这6个文本输入框，定义函数表达式输出。例如： F2＝”0.5*25.8*VM(marl5，mar27)**2” F6＝”MOTION(joi26,mar7，tz，mar99)” ● Define Using Subroutines表示采用自定义子程序来定义输出。 在定义和使用测量时的注意点： 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果推算获得的，如果在仿真分析以后改变了样机模型，则原先的测量结果可能不再正确。 不能将ADAMS/View的表达式应用于ADAMS／So1ver的实时函数中，ADAMS/View表达式只能在仿真分析以前或以后使用，在仿真分析过程中是无效的。 只有ADAMS／So1ver可以处理ADAMS／Solver函数，因此，必须在仿真分析以前定义ADAMS／Solver函数。 在定义速度和加速度测量时，应该注意所采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用的是地面坐标系。 建议使用命令文件而不是ADAMS／So1ver数据文件输出含有测量的样机，否则，当重新输入文件时可能会丢失测量内容。 自定义测量时，应注意所使用的单位应该同系统设定的单位一致。 9．2．4 产生测量实例 上机操作： 根据第6、7章建立的曲柄滑块机构样机模型，产生驱动力矩、滑块位移和速度测量 9．3 仿真分析工具与参数设置 9．3．1 仿真分析工具 选择仿真类型 设置仿真时间 设置步长 9.3.1交互式仿真步骤 操作步骤： 1)在主工具箱选择仿真工具图标。 2)选择仿真类型。 3)选择仿真分析时间的定义方法，输入仿真分析时间。 4)设置仿真过程中输出仿真结果的频率。 5)完成以上设置后，按快捷键，开始仿真分析。 6)如果仿真分析运行顺利，计算机将一直仿真分析到设定的 停止时间。如果中途停止分析，可以按停止快捷键。 7)结束仿真分析后，可利用回放快捷键，重现仿真的过程。 仿真类型： 有4种情况可以选择： l???Default为默认的分析类型，由ADAMS/View根据样机模型的自由度，决定采用动力学分析或运动学分析； l???Dynamic为进行动力学分析； l???Kinematic为进行运动学分析； l? Static为静态分析，包括进行一次指定时刻的静态分析，或者是在一段时间内的一系列分析。 第8章 编辑样机模型 编辑样机模型是对已有样机模型的对象进行修改、复制、删除、重新定位等操作。在建模过程中，随时可启动编辑命令，选择要编辑的对象，进行编辑操作。 8．1 选择对象 8．2 修改、复制、删除和重新命名对象 8．3 编辑对象的位置和方位 8．4 使用表格编辑器 8．5 对象的无效处理 8．6 建立子系统 8．7 样机模型的操作 8．8 设置对象外貌、颜色和亮化对象 8．1 选择对象 1)选择主工具箱中的工具 ，然后用鼠标直接点取所选对象的任何部位，可在屏幕上选择单个对象；也可以用鼠标拉对角线定义一个选择框，在框内的对象将全部被选中，这样可选择多个对象。 2) 如果在被选对象的位置有多个对象，按鼠标右健。此时，可以显示鼠标选择区域所有对象的选择对象框，从列表中选择所需对象，然后选择OK按扭。 3）在Edit菜单，选择Select List命令，显示选择对象对话框，然后进行添加或移去所选对象的操作。可以选择分类对象和组合对象。 样机模型是由各种对象组成的，可以使用多种方法灵活选择单个对象、多个对象、分类对象和组合对象，例如构件、约束和力等。 要放弃已选择对象，将鼠标放在无对象的地方，按鼠标右键。 8．2 修改、复制、删除和重新命名对象 将鼠标放置在要编辑的对象上方，按右键显示弹出式菜单，按住右键选择对象，然后选择Modify＼Copy＼Delete＼Rename。数据库浏览器显示当前数据库的菜单，选择需要编辑的对象，然后按oK按钮。 或在Edit菜单，选择Modify＼Copy＼Delete＼Rename命令。 8．3 编辑对象的位置和方位 ADAMS／View提供了多种不同的移动和旋转对象工具，可编辑对象的位置和方位。 图8-1 编辑