大学物理第2章动力学(一)牛定律.ppt

基本的自然力（规范相互作用） *2.3　力学相对性原理和非惯性系 2.3.1 伽利略相对性原理 相对于一惯性系做匀速直线运动的参考系都是惯性系 伽利略相对性原理的另一叙述法是：牛顿第二定律的方程相对于伽利略坐标变换来说是不变的。 在经典力学中，物体的质量m又被认为是不变的，因此牛顿运动定律在这两个惯性系中的形式也就相同。若用F与F/分别表示质点在S与S/系中所受的力。 p 0 x,x/ y x 0/ y/ z/ u S系 S/系 P点相对S系的速度为： 若v/为p点相对S/的速度 力学相对性原理（伽利略相对性原理）：对于不同的惯性系，牛顿力学的规律都具有相同的形式。在一惯性系内部所作的任何力学实验，都不能确定该惯性系相对于其他惯性系是否在运动。 2.3.3 非惯性系、惯性力 如果问题只涉及运动的描述，那么可以依据研究问题的方便任意选取参考系。 但是，如果问题涉及到运动和力的关系，我们能否任意选择参考系呢？ 问题1：站台上的小车 a 地面参考系 列车参考系 2.3.2 经典力学的时空观 1．加速直线运动非惯性系中的惯性力 问题2： 地面参考系？ 转盘参考系？ 地面参考系观察物体的运动满足牛顿运动定律，地面参考系是惯性系；有加速度的列车参考系与转盘参考系观察物体的运动，不满足牛顿运动定律，是非惯性系。 结论： 2．匀速转动非惯性系、惯性离心力 惯性系 惯性定律成立的（满足牛顿运动定律）参考系 惯性系的特点： 力学规律在一切惯性系中都是等价的 非惯性参考系 相对于惯性系作加速运动的参考系，简称非惯性系 。 太阳参照系 地心参照系 地面参照系 地球绕太阳公转的加速度： 地球自转的加速度： 本课程所讨论的大多是一般的工程力学问题，故均取地面参考系为惯性系，不须再作说明。 如何在非惯性系中引入牛顿运动定律？ （1）引入相对运动： （2）引入惯性力： 在非惯性系引入虚拟力 惯性力 称 Fi 为惯性力 （牛顿第二定律在非惯性系形式上成立） 在非惯性系中应用牛顿定律时，计算力要计入真实力和假想的惯性力,加速度要用a ′。 惯性力没有施力物体，所以不存在反作用力。 在非惯性S′系： 演示：悬挂小球在加速车厢内的平衡状态 台秤上显示的体重读数是多少？ a 向上 a N mg a 向下 例1： 超重与失重 N = m( g+a ) N = m( g?a ) 超重 失重 y 等效原理：加速系中的惯性力和惯性系中的引力等效。（是爱因斯坦创立广义相对论的基础） a =g N = m( g-g )=0 完全失重 g 远离星球的飞船中 Fi=mg 例:2－3 在光滑平面上，放一质量为M的三棱柱A，它的斜面的倾角为?，现把一质量为m的滑块B放在三棱柱的光滑斜面上。试求（1）三棱柱相对于地面的加速度大小；（2）滑块相对于地面的加速度大小；（3）滑块与三棱柱之间的正压力。 解：建立如图坐标系， B、A受力如图所示 各加速度如图所示， （一）引入相对运动 建立方程如下： （二）（引入惯性力） 解得： 练习：下图中A为定滑轮，B为动滑轮，三个物体的质量分别为：m1=200g，m2=100g，m3=50g。（假定滑轮和绳的质量以及绳的伸长和摩擦力均可忽略）求：（1）每个物体的加速度；（2）两根绳中的张力大小。 m1 m2 m3 解：每个物体的受力如图： m2 m3 代入数据解得： m1 正方向 方向：a1，a2向下，a3向上。 m1 或引入惯性力 m3 m2 T1 T2 T2 m0 对动滑轮： * 第2章 质点动力学 内容： 1. 动量与牛顿运动定律 2. 单位制和量纲 3. 力学相对性原理和非惯性系 4. 动量定理、动量守恒定律 ＊5. 变质量物体的运动 6. 功，动能定理 7. 功能原理 机械能守恒定律 8. 碰撞 ＊ 9. 质心，质心运动定理 重点：牛顿运动定律、应用牛顿定律解题 难点：惯性力，变质量物体的运动 　　英国物理学家, 经典物理学的奠基人 . 他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现, 其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作. 牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的贡献的伟大科学家 。 牛顿1643年1月4日诞生于英格兰东部小镇乌尔斯索普一个自耕农家庭。出生前八九个月父死于肺炎。自小瘦弱，孤僻而倔强。3岁时母亲改嫁，由外祖母抚养。11岁时继父去世，母亲又带3个弟妹回家务农。在不幸的家庭生活中，牛顿小学时成绩较差，“除设计机械外没显出才华”。 牛顿曾因家贫停学务农，在这段时间里，他利用一切时间自学。放羊、农闲时，他