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cpt-02 动力学基础.pdf
电力拖动系统动力学
电机与拖动基础
电力拖动系统动力学
许 家 群
2008-2009（07级）
College of Electronic Information and Control Engineering Page 1
电力拖动系统动力学
电力拖动系统的运动方程式
工作机构转矩、飞轮矩的折算
负载转矩特性
College of Electronic Information and Control Engineering Page 2
电力拖动系统动力学
第一节 电力拖动系统的运动方程式
电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源
等四个组成部分。
在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者
之间有传动机构。（平移系统 ）
College of Electronic Information and Control Engineering Page 3
电力拖动系统动力学
一、运动方程式
电力拖动系统经过化简，都可转为如图a所示的电动机转轴与生产机械
的工作机构直接相连的单轴电力拖动系统，各物理量的方向标示如图b。
单轴电力拖动系统的运动方程式为：
dω
T T =− J
e L
dt
Te ω Te
ω
TL
TL
电动机 生产机械
College of Electronic Information and Control Engineering Page 4
电力拖动系统动力学
在工程计算中，通常用转速n单位为转/分（r/min ）代替
2
角速度ω ；用飞轮矩GD 代替转动惯量J 。
ω 2πn J mr 2 GD2
60 4g
式中 m与G —— 旋转部分的质量（kg ）与重力（N ）
r与D —— 转动惯性半径与直径（m ）
2 —— 称为飞轮惯量 （ 2 ）
GD N m⋅
g —— 重力加速度
电力拖动系统运动方程的实用形式为：
2
GD dn
T
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