电力电子第4章直流斩波.pptVIP

在T关断时（模式二）， uL =Ud, iL的终止电流I02为； （4.17） 将式4.17代入式4.16，可得： 　　当0 ≤α≤ 0.5时，Ud E,在0.5 ≤α 1时，Ud E,因此调节占空比α，电路既可以降压也可以升压。 图4.7　直流升降压斩波电路工作状态和波形 1.　电感电流连续 2.　电感电流断续 4.3.2　　Cuk升降压斩波电路 ? Buck-Boost型斩波电路中，负载与电容并联，电容充放电过程的电压波动，引起负载电流的波动，因此Buck-Boost斩波电路输入和输出端的电流脉动量都较大。 ? Cuk电路的特点是输入和输出端都串联了电感，减小了输入和输出电流的脉动，可以改善电路产生的电磁干扰问题。 模式一　开关T导通 ? 　电源E经L1和开关T短路，iL1线性增加，L1储能 ?　　电容C1经开关T对C2和负载R放电，并使电感L2电流增加，L2储能。在这阶段中，因为C1释放能量，二极管被反偏而处于截止状态。 模式二　开关T截止 　电流iL2连续 　电感电流iL1经二极管D续流，并且L1产生的电感电动势与电源E顺向串联，对电容C1充电，uC1可以大于E。 　L2经二极管D产生维持负载C2和R的电流。如果L2储能较大，L2的续流将维持到下一次T的导通 　电流iL2断续 　如果L2储能较小，续流在下一次T导通前就结束，电流iL2断续，负载R由电容C2放电维持电流 在Cuk电路中，开关管T关断时，电容C1由电源E和电感L1充电，产生升压作用 在开关管T导通时，电容C1经过开关T向C2放电，C2两端平均电压 因此有： （4.19） Cuk电路在不同工作情况下的波形图 返回 4.4 桥式直流斩波调压电路 4.4.1　　半桥式电流可逆斩波电路 一个开关管组成的直流斩波电路可以调节直流输出电压，但是输出电压和电流的方向不变，如果负载是直流电动机，电动机只能作单方向电动运行， 如果电动机需要快速制动或可逆运行，要采用桥式斩波电路。 一　电动状态 　T1以PWM信号驱动 　 T1导通时　电流自电源E→T1→R→L→电动机。 　T1关断时　电感储能经电动机和D2续流 　 二　制动状态 　　　T2以PWM驱动信号 　T2导通时，电动机经电感L、T2形成回路，电感L电流上升。 　T2关断时，电动机反电动势EM，和电感电动势eL（左＋、右－）串联相加，产生电流，经D1将电能输入电源E（图4.9c）。 调节T2驱动脉冲的占空比α可以调节Ud，控制制动电流。 4.4.2　全桥式可逆斩波电路 　T1、T3导通，电流自电路A点经电动机流向B点，电动机正转； 　T2、T4导通时，电流自B点经电动机流向A点，电动机反转。 　桥式（H型）斩波电路驱动三种控制方式 一　双极式斩波控制 模式1：T1、T3同时驱动导通（T2和T4关断），电流id1自E+→T1→R→L→EM→T3→E-,L电流上升，eL和EM极性如图。 　　T1、T3和T2、T4成对作PWM控制，并且驱动脉冲互补。 　　为避免 “直通”现象，上下桥臂两个开关导通之间要留有一定的“死区”。 模式2：T1、T3关断，T2、T4驱动，因为电感电流不能立即为0，电流id2的通路是E－ →D4→R→L→EM→D2→E+, L电流下降。因为电感经D2、D4续流，短接T2和T4不能导通。 AB间电压Ud 式中：占空比 在Ton＝T时，α＝1；在Ton＝0时，α＝－1， 　占空比的调节范围为－1≤α≤1。 在－1≤ α 0时，Ud 0,　电动机反转 在0α≤1时，Ud0,　电动机正转 模式3：－1≤α0, Ud0,即AB间电压反向 模式4：在电动机反转状态， T2、T4关断 T2、T4被驱动导通电流id3的流向：E+→T2→EM→L→R→T4→E-,L电流反向上升，电动机反转。 　L电流经D1和D3续流，id4的流向： E-→D3→EM→L→R→D2→E+,　L电流反向下降。 （a）正向电流（正转）　（b）反向电流（反转）　（c）零电流（停止） α从1→－1逐步变化，电动机电流id从正变到负 在变化过程中电流始终连续。即使在α＝0时，Ud＝0，电动机不是完全静止不动，是在正反电流作用下微振。 二　单极式斩波控制 正转时：T3门极给正信号（恒通），T2门极给负信号（恒关断） 反转时：T2恒通，T3恒关断，减小T2、T3开关损耗和直通可能。 T1、T4工作在互反的PWM状态（调压） 以T2、T3控制电动机的转向 　?正转T1导通时状态与双极式图4.11的模式1相同， 　?反转T4导通时的工作状态和模式3相同。 　?不同在T1或T4关断时，电感L的续流回路模式2　　和模式4。 　在D4续流时，尽管T4被驱动，但是有导通的D4短接，