工程力学 第18章 质点动力学.pdf

第四篇 工程动力学 工程动力学研究物体上作用的力系和物体机械运动之间的一般 关系，主要是对给定的运动物体建立力学模型，或者对给定的受力物 体建立描述其运动状态变化的模型，总之，都是要建立研究动力学问 题的基本方程和普遍定理。 工程动力学的研究对象是质点和质点系 （包括刚体），因此动力 学一般分为质点动力学和质点系动力学两部分，前者是后者的基础。 工程动力学主要研究两类问题，若已知运动求作用力，则称为动 力学第一类问题；若已知作用力求运动，则称为动力学第二类问题。 当然实际工程问题中多以两类问题交叉形式出现。 第18 章 质点动力学 质点动力学(dynamics of a particle)研究作用于质点上的力和 质点运动之间的关系。本章研究质点在惯性与非惯性系中的运动微分 方程和一些简单的振动问题。 §18-1 质点运动微分方程 18－1－1质点运动微分方程 18－1－2应用举例 §18-2 非惯性系下的质点运动微分方程 18－2－1 质点相对运动动力学基本方程 18－2－2 相对静止与相对平衡 18－2－3 应用举例 1 §18-3 弹簧振子的振动及其扩展 18－3－1 物理学机械运动内容的回顾 18－3－2 单自由度系统振动模型的建立 等效质量和 等效刚度 §18-4 结论和讨论 18－4－1 运动的初始条件是决定物体运动的重要因素 18－4－2 牵连惯性力与科氏惯性力 18－4－3 能量法在确定振动系统的固有频率中的应用 习题 本章正文 返回总目录 2 第18 章 质点动力学 §18—1 质点运动微分方程 18－1－1质点运动微分方程 大家所熟悉的牛顿第二定律，其表达式为： m a F （18－1） R 这一表达式建立了质点的加速度、质量与作用力之间的定量关系，是质点动力学的基本方程。 图18－1 牛顿第二定律 如图 18－1所示，设有质点M ，其质量为m ，作用其上的力有F , F ,..., F ，合力为F ， 1 2 n , R 根据牛顿第二定律，质点在惯性系中的运动微分方程有以下几种形式： 1.矢量形式 用r 表示质点的位矢，则质点的运动微分 d 2 r n m 2 Fi （18－2） dt i 1 应用矢量形式的微分方程进行理论分析非常方便，但求解一些具体问题有时很困难，而 且所得到的解答的物理意义也不很明显。因此，多数问题的求解仍需要根据具体问题，选择 其它合适坐标系。 2.直角坐标形式 根据矢量方程 （18－2），在图 18－1中选定的直角坐标系上投影，可得到直角坐标形式 的质点运动微分方程： 3 n m x F ix i