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机械工程控制基础期末试卷 一、 填空题(每空1 分，共20 分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出 量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响 应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复 数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条 件。 K 4. I 型系统G(s) 在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度 s(s 2) 输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原 来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参 数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递 函数有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控 制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以 ω （截止频率）附近 c 的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要 表明系统的稳 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。 2 ．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控 制系统 。 3 ．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 4 ．稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度 的程度。 1 t / T 5 ．一阶系统 的单位阶跃响应的表达是1e 。 Ts 1 6 ．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7 ．频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 8 ．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9 ．脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 《机械控制工程基础》试卷第 1 页 共 7 页 机械工程控制基础期末试卷 二．如图 2 为电路。求输入电压 与输出电压 之间的微分方程，并求出该电 u u i 0 路的传递函数。（10 分） ui R C u0 ui C R u0 (a) (b) 图2 解答：跟据电压定律得 ui 1 L C u0 u dt u u RC  0 0 i 2