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PLC实训 08机电 2011.06.27—2011.07.08 实训题目 某汽车库门的自动控制 彩灯控制 交通信号灯控制 水塔水位自动控制 某机床电路控制 运料小车运动方向控制 自动售货机控制 简易机械手控制 某汽车库门的自动控制 某汽车库门的自动控制 X0—启动开关； X1—门外传感器； X2—门内传感器； X3—门上限检测开关； X4—门下限检测开关。 Y0—数码管A段； Y1—数码管B段； Y2—数码管C段； Y3—数码管D段； Y4 —数码管E段； Y5—数码管F段； Y6—数码管G段； Y10—十位数1； Y11—车库开门； Y12—车库关门。 彩灯控制 有A、B、C、D、E、F、G、H共8个彩灯，按下“启动”按钮后，灯每隔1秒逐个从A亮至H，至全亮；然后又逐个从A熄灭至H，至全灭；如此循环。按下“暂停”按钮，各灯状态保持不变，再按“启动”按钮，各灯继续工作；按下“停止”按钮，各等立即全部熄灭。若再按“启动”按钮，重新开始工作。试分别用基本指令、步进指令、功能指令编写出控制程序并调试。 彩灯控制 X0—启动； X1—暂停； X2—停止。 Y0—A灯； Y1—B灯； Y2—C灯； Y3—D灯； Y4—E灯； Y5—F灯； Y6—F灯； Y7—G灯。 交通信号灯控制 信号灯受一个启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作；当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。具体工作过程是： （1）南北红灯亮并维持25秒。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持20秒，20秒到时，东西绿灯闪烁（闪烁周期0.5秒），闪烁3秒后熄灭，东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。与此同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮； （2）东西红灯亮维持30秒，南北绿灯亮维持25秒，然后闪烁3秒再熄灭，同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （3）周而复始。 （4）当南北（东西）方向有重要任务时，接通南北（东西）直通开关，中断（1）--（3）步骤工作，南北（东西）方向绿灯亮，东西（南北）方向红灯亮。直到断开南北（东西）直通开关后系统恢复（1）--（3）步骤重新工作。不允许南北、东西两个直通开关同时接通。 试分别用基本指令和功能指令编制程序并调试。 交通信号灯控制 X0—启动开关； X1—南北直通开关； X2—东西直通开关。 Y10—南北红灯； Y11—南北绿灯； Y12—南北黄灯； Y13—东西红灯； Y14—东西绿灯； Y15—东西黄灯。 水塔水位自动控制 水泵抽取水池里的水供水塔，水池里的水由电磁阀控制进水阀门来维持。系统设有“启动”、“停止”两个按钮，按下“启动”按钮，系统开始工作，按下“停止”按钮系统停止工作。水塔、水池分别设有检测上下水位的检测开关。控制要求如下： （1）当水池水位低于下水位时，进水电磁阀门打开，水池进水；当水池水位高于上水位时，关闭进水电磁阀门。 （2）当水塔水位低于下水位且水池水位高于低水位时，启动水泵抽水，水塔进水；当水塔水位高于上水位时，关闭水泵，水塔停止进水。 （3）当水池（水塔）水位低于低水位持续时间超过5秒，表示进水电磁阀门（水泵）故障，报警灯闪烁（闪烁周期1秒）。并使电磁阀门（水泵）断电。此时按下“停止”按钮，报警灯停止闪烁。 试编写出PLC控制程序并调试。 水塔水位自动控制 X0—启动； X1—停止； X2—水池下水位； X3—水池上水位； X4—水塔下水位； X5—水塔上水位。 Y0—电磁阀； Y1—水泵； Y2—报警灯。 某机床电路控制 某机床有油泵电机一台、主轴电机一台、工作台电机一台。控制要求如下： （1）油泵不启动时，其它两台电机不能启动；主轴不启动时，工作台不能启动；工作台能左右运动，运动至左端或右端能自动停止；工作台左右运动均可以点动和长动控制。 （2）正常停机按如下要求设计，工作台不停止时，其它两台电机不能停止，主轴不停止时，油泵不能停止。 （3）遇危险情况，可按“急停”按钮。当前工作电机立即停止。 为此请设计需要多少操作按钮、接触器、熔断器、断路器、热继电器等原器件，并列出采购清单。设计电气控制原理图（主电路和控制电路），试编写PLC控制程序并调试。已知油泵电机3.7千瓦、主轴电机5.5千瓦、工作台电机2.2千瓦。 某机床电路控制 X1—油泵启动； X2—油泵停止； X3—主轴启动； X4—主轴停止； X5—工作台左长动； X6—工作台左点动； X7—工作台右长动； X10—工作台右点动； X11—工作