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可编程控制器原理及应用 电气学院 金鑫 参考资料 “可编程控制器原理及应用” 钟肇新 华南理工大学出版社 “可编程序控制器（PC）例题习题及实验指导书 ” 杨长能 重庆大学出版社 “可编程序控制器（PC）原理与应用” 朱绍祥 上海交通大学出版社 “可编程序控制器应用技术” 田瑞庭 机械工业出版社 三菱可编程控制器 MELSEC-F使用手册 第一章 PLC概述 掌握PLC定义。 熟悉PLC特点、分类。 了解PLC发展。 西门子 SIEMENS 三菱 MITSUBISHI 松下 Panasonic 欧姆龙 OMRON 士林\新华\永宏 国际电工委员会（IEC）PLC的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 　1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标 　1969年美国数字设备公司（ＤＥＣ）研制出第一台ＰＬＣ 1） 编程简单、现场可修改程序； 2）维护方便、采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 6）成本可与继电器系统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 9）通用性强、易于扩展； 10）用户存储器大于4K。 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强。 编程直观、简单。 环境要求低，适应性好。 功能完善，接口功能强。 PLC控制系统、继电器控制系统、计算机控制系统比较 PLC的分类 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点数多少，分为：超小型、小型、中型、大型和超大型。 按结构形式，分为：整体式和模块式 PLC的应用和发展 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系统。 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。 PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低价格；2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化。 习题一 1．可编程控制器PLC的全称英文词组为Programmable 　　　　 　 Controller ２．PLC的基本设计思想是把计算机系统功能完善、灵活通用等优点和 的简单易懂、操作方便等优点结合起来的。 ３．1968年美国最大的汽车公司 公司提出的PLC的设计概念，并由美国＿＿公司最先研制出第一台PLC。 问答：可编程控制器的特点是什么？ 答：可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点： （1）可靠性高，抗干扰能力强。PLC是专为工业控制而设计的，除了对器件严格筛选和防老化处，在硬件和软件两个方面还采用了屏蔽、滤波、隔离、故障诊断和自动恢复等措施． （2）编程直观、简单。PLC采用面向控制过程的梯形图语言，它与继电器原理图相类似，形象直观，简单易学． （3）适应性好。可编程控制器是通过程序实现控制的。当控制要求发生改变时，只要修改程序就可。 （4）功能完善，接口功能强。目前的PLC具有数字量和模拟量的输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、通信、人机对话等功能，使设备控制水平大大提高。 可编程控制器有哪几个方面的应用？ 可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力、轻纺等各行各业。目前典型的PLC功能有下面几点： 1）顺序控制：这是PLC最广泛应用的领域，取代了传统的继电器顺序控制，例如组合机床、装配生产线及电梯控制等。 2）过程控制：在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、电压等，称为模拟量。PLC可作模拟量控制用于过程控制。 3）数据处理：一般PLC都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的数据进行处理。 4）通信联网和显示打印：PLC的通信模块可以满足通信功能，还可以连接显示终端和打印机等外围设备 PLC两种常见分类方法可将其分成哪几类？ 答：PLC通常按照结构形式、I/O点两种形式进行分类。 1）按结构形式分，PLC可分为整体式模块式两种。 整体式又称为单元式或箱体式。整体式可编程控制器是将电源、CPU、I/O部件都集中装在一个机箱内，其结构紧凑，体积小，价格低。 模块式结构是将可编程控制器各部分分成若