单片机控制步进电机软件系统实现精要.docVIP

毕业设计（论文） 设计(论文)题目 单片机控制步进电机软件系统实现 姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 年 级 指导教师： 目 录 摘 要 1 Abstract 1 一、引言 3 （一）设计概述 3 （二）本设计的主要任务及功能 3 二、单片机简介 3 （一）单片机概论 3 （二）单片机的主要特点 3 （三）单片机的选型 4 三、步进电动机的简介 6 （一）步进电动机的基本参数 6 （二）步进电动机的分类 8 （三）步进电机通电方式与运行原理 9 （四）步进电机的速度控制 10 四、系统软件设计 11 （一）系统初始化 12 （二）系统待机，键盘扫描 13 （三）步进电机运行，脉冲输出 16 （四）下位机数据接收 18 （五）系统仿真 19 五、总结 20 （一）结论 21 （二）结语 21 参考文献 22 附 录 23 谢 辞 27 摘 要 近年来，随着微电子技术、电力电子技术和单片机技术的发展，以及数控系统的广泛应用，促进了步进电机的驱动和控制系统的发展，使步进电动机在机械、轻工、精密机械等领域，特别是数控机床上得到了广泛的应用。 步进电机具有控制简便定位准确等特点，鉴于传统的脉冲系统移植性不好，本设计使用单片机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器，用软件的方法产生控制脉冲，通过软件编程可以