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材 料 力 学 第一章 杆件的内力 第一章 杆件的内力 1、截面法求杆件的内力 2、杆件内力计算的直接法 3、内力方程、内力图 4、轴力图的快速画法 5、扭矩方程、扭矩图 6、梁的内力方程、内力图 7、剪力图、弯矩图的快速快速画法 第一节 截面法求内力 1 杆件在轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 2 杆件扭转变形时的内力 3 杆件弯曲变形时的内力 一、杆件在轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 二、杆件在扭转变形时横截面上的内力 三、杆件在弯曲变形时横截面上的内力 * * 1 2 3 4 5 6 7 1 2 欲知构件某截面上的内力大小，请用截面法求之。 一截、二代、三平衡 ?X=0 ?Mx=0 ?Y=0 ?My=0 ?Z=0 ?Mz=0 六个内力分量可以用 六个平衡方程来求得 1、内力取决于外力 2、杆件在基本变形时的内力 一、杆件在轴向拉伸或压缩时 横截面上的内力 *问题：求图示杆件在M-M截面上的内力。 *求m-m截面上的内力，取截面以左部分作研究对象，画其分离体受力图。 m m P1 P2 P3 P4 m m P1 P2 m P1 N P3 m P4 m ?X=0 N-P1+P2=0 N=P1-P2 （1-1） 若取截面以右部分作研究对象，则画右半段分离体受力图。 ?X=0 P4-P3 -N′=0 N′=P4 -P3 N P1+P2 P4-P3 N′ N′ *轴力—当杆件仅受轴向外力作用时，其内力作用线总是与杆件的轴线重合，因此习惯上称其为“轴力”。 *轴力的指向有两种可能，一种是拉力，力矢远离作用面，另一种是压力，力矢指向作用面。通常规定：无论杆件上作用的轴向外力的方向如何，横截面上的轴力总是假设为拉力，通过平衡方程求得的轴力为正，表示轴力为拉力，为负则表示轴力为压力。 (拉力) （压力） (拉力) （压力） P1 P2 P3 P4 1 1 2 2 3 3 1 P1 1 N2 P1 P2 2 2 3 P4 3 例1-2 求图示杆件在1-1、2-2、3-3截面上的内力。已知: P1= 4kN, P2=6kN, P3=5kN, P4=3kN。 解：求1-1截面上的轴力，取截面以左部分画其分离体受力图。 ?X=0 N1-P1=0 求2-2截面上的轴力N2,取截面以左部分画其分离体受力图。 ?X=0 N2-P1+P2=0 求3-3截面上的轴力N2,取截面以右部分画其分离体受力图. ?X=0 -N3+P4=0 N1 N1 -P1 N2 N2 -P1+P2 N3 -N3 +P4 N1 N3 N2=P1-P2=4-6=-2kN N1=P1=4kN N3=P4=3kN 杆件在一对轴向力偶矩作用下发生了扭转变形 二、杆件在扭转变形时的内力 解：保留左半段， 问题：求图示杆件在n-n截面上的内力。 由?Mx=0得 Mn-m1+m2=0 由?Mx=0得 -Mn’- m3 + m4 =0 由杆件整体的平衡可以证明 Mn= Mn’ 若保留右半段, Mn -m1 -Mn’ - m3 + m4 Mn’= m4 - m3 (1-4) Mn=m1-m2 (1-3) +m2 扭矩—当杆件受环绕其轴线的力偶矩作用时，其任一横截面上的内力总是为环绕其轴线的力偶矩，同时杆件将发生扭转变形，因此称此内力为“扭矩”。 扭矩的旋转方向有两种可能，一是环绕截面的外法线逆时针旋转，另一种为顺时针旋转。通常规定，在用截面法求扭矩时，无论外力偶矩的环绕方向如何，横截面上的扭矩总是假设为环绕截面外法线逆时针旋转 外法线 外法线 逆时针旋转 外法线 外法线 外法线 外法线 正扭转 反扭转 外法线 外法线 外法线 外法线 环绕外法线 逆时针旋转 三、杆件在弯曲变形时的内力 * 图示杆件在横向力作用下将产生弯曲变形。工程中通常把承受横向力作用而发生弯曲变形的杆件称作“梁”。 * 工程中的大多数梁，其横截面至少具有一个纵向对称轴，全梁则会具有一个纵向对称面，且全部载荷都作用在此纵向对称面内，因而梁弯曲变形后，其轴线弯曲成一条平面曲线。梁的这种弯曲变形称之为“平面弯曲”。 A B P1 P2 P1 P2 A B a b c A B n n P1 P2 d 平面弯曲 P1 c n n A RA a M Q a b c A B n n P1 P2 d Q′ M′ P2 b d RB B n n 题问： 求图示杆件在n