液压传动-201401调速回路1.pptVIP

* 三、节流调速回路工作性能的稳定 1) 用调速阀的进油路节流调速回路 v 不受 F 变化的影响，v 基本恒定， pp?p1?pmin =0.5~1.0Mpa 节流损失较大。 调速阀回油路节流 调速回路图8-10b也与此相同。 * 2) 用调速阀的旁油路节流调速回路 当 pp?p1?pmin =0.5~1.0Mpa 时， v—F 特性变好， R扩大， Fmax也增大。 * 3) 溢流节流阀进油路节流调速回路 q1(v) 不受 F 变化的影响， pp 随 F 变化。 功率损失小，效率较高， 但只能用于进油路，单缸驱动。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 哈尔滨工业大学现代数控技术 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 哈尔滨工业大学现代数控技术 哈尔滨工业大学现代数控技术 液压传动之调速回路 * 贾宝贤 5687026 Hydraulic * 内容 第一章 绪论 第二章 液压油液 第三章 液压流体力学基础 第四章 液压泵和液压马达 第五章 液压缸 第六章 液压阀 第七章 液压辅助装置 第八章 调速回路 第九章 其它基本回路 第十章 典型液压系统 第十一章 液压系统的设计和计算 * 第8章 调速回路 基本回路是能够完成某种特定功能的油路结构。 基本回路由一定的液压元件组成。 一个液压系统常常具有复合功能，因此，液压系统由多个 基本回路组合而成。熟悉和掌握这些回路有助于更好地分析、设计和使用各种液压系统。 基本回路可以按功能分类，也可以按结构分类。种类很多。 调速回路就是那种能够改变执行元件运动速度的油路结构。 在一切液压系统中，实现功率传递的调速回路占有头等重要的地位，它是(机床)液压系统的核心部分。 因此，本章专门介绍调速回路的结构、性能和应用。其他的基本回路则放到下一章介绍。 * 本章内容 第一节 概述 第二节 节流调速回路 第三节 容积调速回路 第四节 容积节流调速回路 第五节 三类调速回路的比较和选用 * §8-1概述 对任何液压传动系统来说，调速回路是它的核心部分。它可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调节来改变执行元件的运行速度，但是它的主要功能却是在传递动力(功率)。 调速回路的静态特性（调速特性、机械特性和功率特性）基本上决定了它所在液压系统的性质、特点和用途。 调速回路按其调速方式的不同，分成节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路三类。当液压系统含有一个以上的调速回路时，它在不同工作阶段内呈现出来的性质和特点，就由当时起主导作用的那个调速回路来规定。 * §8-1概述 一、调速方法 1. 执行元件的种类及其速度调节 缸：v=q/A 马达：nM=q/VM 2. 改变q的方法： 定量泵加流量阀； 变量泵。 3. 调速方法: 节流调速：定量泵+流量阀 容积调速：变量泵 容积节流调速：变量泵+流量阀 * 二、油路的循环形式 1. 开式油路——执行元件的回油路通油箱 特点：结构简单、利于散热，但是油箱尺寸大、容易侵入空气和赃物。 应用：常用于节流调速回路。 2. 闭式油路——执行元件的回油路接油泵的进油口 其特点正好与开式油路相反，可用于容积调速回路。 * 三、对调速回路的基本要求 1.调速范围： 2. 速度刚度——推力随速度的变化率 3. 有足够的推力 F 4. 效率高、发热少、工作可靠、经济性好。 * §8-2节流调速回路 1. 主要组成部分：定量泵+流量阀，还有溢流阀、定量液动机 2. 工作原理 改变节流阀的过流面积，来改变进入执行元件的流量，以改变执行元件的运动速度。其余流量从溢流阀回油箱。 3. 节流调速回路的分类 1) 按流量阀的种类：有节流阀、调速阀、溢流节流阀节流调速回路 2) 按流量阀的安装位置，有：进油路、回油路、旁油路节流调速回路。 3) 按泵前压力是否恒定，有：定压节流调速回路和变压节流调速回路。 * 4. 流量阀的工作特性参数 1.过流量 2.节流阀刚度 * 一、定压式节流调速回路 1. 组成：定量泵、溢流阀、节流阀、定量执行元件 2. 原理：泵前压力pp由溢流阀调定，进入液压缸的流量q1由节流阀调节，多余流量经溢流阀回油箱。 * 3.特性分析(进油口) 1) 速度——负载特性 （1）速度： （3）流量： （4）v—F特性： 进油压力： 节流阀压力损失： 溢流流量： 进油流量： （2）压力： p2 q2 p1