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静力学第四章部分习题解答 4-1 力铅垂地作用于杆AO 上, AO 6BO, CO1 5DO1 。在图示位置上杠杆水平，杆DC 与 DE 垂直。试求物体M 所受的挤压力 的大小。 F M 解： 1.选定由杆 OA，O C，DE 组成的系统为研 1 δθ 究对象，该系统具有理想约束。作用在系 δr A δr 统上的主动力为F , FM 。 δr B D 2.该系统的位置可通过杆OA 与水平方向 δrC 的夹角 完全确定，有一个自由度。选参  δr E 数 为广义坐标。  3.在图示位置，不破坏约束的前提下，假 定杆 OA 有一个微小的转角 ，相应的  各点的虚位移如下： r OA  ，r OB  ，r O C  A B C 1 r O D  ，rB rC ，r r D 1 D E 代入可得：r 30r A E 4.由虚位移原理W(F ) 0 有： i F rA FM rE (30F FM ) rE 0 对任意r 0 有：FM 30F ，物体所受的挤压力的方向竖直向下。 E 4-4 如图所示长为l 的均质杆AB ，其A 端连有套筒，又可沿铅垂杆滑动。忽略摩擦及套筒重 量，试求图示两种情况平衡时的角度 。  解：4a 1.选杆AB 为研究对象，该系统具有理想约束。设杆重为P,作用在杆上的主动力为重力。 2.该系统的位置可通过杆AB 与z 轴的夹角 完全确定，有一个自由度。选参数 为广义   a 坐标。由几何关系可知：h tan 杆的质心坐标可表示为： a l zC  cos tan 2  3.在平衡位置，不破坏约束的前提下，假定杆AB 逆时针旋转一个微小的角度 ，则质心 C 的虚位移： a l zC  2   sin