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工程力学第四章1.pdf
第四章 任意力系
任意力系:
各力作用线既不汇交于一点,又不相互平行的力系。
平面任意力系:各力的作用线在同一平面内,既不汇交于一
点又不相互平行的力系。 z
[例]曲柄连杆机构
F
BZ
B F FAX FBX
AZ
F
C
F
A M P AY y
B P
x
Y
A
C 平面任意力系是工程中最常见的
A M P 力系,许多实际问题都可简化为平面
任意力系问题来处理,平面任意力系
X A N 是静力学中的重点内容
C
§4 -1 力的平移定理
1.力的平移定理:
作用在刚体上点A 的力 可以平行地移到其
F
作用线以外的任一 点B ,欲不改变该力对刚体的作用,只要同
时附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力 对新作用
F
点B的矩。
[证] 力 力系 力F 力偶(F ,F )
F F ,F ,F
F F F F
B d 〓 B d 〓 B d
A A m A
A : F F B : F , m
F F F , ( F , F )
§4 -1 力的平移定理
1.力的平移定理:
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