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《电机及拖动》 王斌 王斌 武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉科技大学信息科学与工程学院 第3章 电力拖动系统的动力学基础 一、典型生产机械的运行形式及转矩 1.概念 以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来 带动生产机械，称为电力拖动。 电源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电力拖动系统的构成 2.典型运动形式 A ）离心式通风机:单轴传动 B)车床主传动：多轴传动 C)起动小车：多轴和平移 D)提升机构：多轴和升降 单轴旋转系统简单，多轴系统折算成单轴进行计 算。 风 机 起重机 皮带运输机 电力机车 生产机械转矩的两种类型 1. 由摩擦力产生的转矩：反抗性转矩，其作用方 向总是与旋转方向相反。 2. 由重力产生的转矩：位能性转矩，作用方向与 旋转方向无关，提升时阻碍运动，下降时帮助 运动。 二、单轴系统运动方程 • 1.单轴系统运动方程： 1.单轴系统运动方程 d Ω 动态转矩： T −T J =⋅ L dt 2 Ω / 60⋅π ⋅n 角速度： D G GD 2 2 2 转动惯量：⋅ J m ρ ( ) g 2 4g d Ω GD2 dn T −T J ⋅ =⋅ L dt 375 dt 动态转矩Td 2 2 2 g：重力加速度，9.8米/秒 ；GD ：系统的飞轮矩（牛·米 ）； n：转速（转/分）；T、TL ：转矩（牛·米） 2、转动惯量与飞轮力矩 转动惯量是物体绕固定轴旋转时转动惯性的度量， 用公式表示为： J Σm ⋅r 2 i i 求极限： 2 J ∫ r dm 物体质量m与 某一长度的二 物体体对固定轴的 次方之积 回转半径，不可与 J m ⋅ρ2 几何半径混淆。 ρ=R/√2