工程力学 第21章 动能定理及其应用.pdfVIP

第21 章 动能定理及其应用 动能是物体机械能的一种形式，也是作功的一种能力。本章介绍 的动能定理就是建立质点系统动能的变化与力作功之间的关系。动量 定理、动量矩定理用矢量方程描述，动能定理则用标量方程表示。求 解实际问题时，往往需要综合应用动量定理、动量矩定理和动能定理， 本章的最后将作简单介绍。 §21-1 力的功 21－1－1 物理学相关内容的回顾 21－1－2 作用在刚体上力的功、力偶的功 §21-2 质点系的动能与刚体的动能 21－2－1 质点系的动能 21－2－2 刚体的动能 §21-3 动能定理及其应用 21－3－1 质点系的动能定理 21－3－2 动能定理的应用举例 §21-4 势能的概念 机械能守恒定律及其应用 21－4－1 有势力和势能 21－4－2 机械能守恒定律 §21-5 动力学普遍定理综合应用 1 §21-6 结论与讨论 21－6－1 动能定理在工程中的应用－功率方程 21－6－2 运动学方程的重要性 21－6－3 关于速度瞬心的应用 习题 本章正文 返回总目录 2 第21 章 动能定理及其应用 §21－1 力的功 21－1－1物理学相关内容的回顾 物理学中已经给出了动能和功的概念，并对质点的动能定理进行了讨论，这里仅作简单 回顾。 力的功定义为 图21－1 力的功 1．力F 的元功 i 力F 的元功为： i d W F d r F ds cosF t， F dx F dy F dz i i i i i x y z 需要注意的是，一般情形下，dW 并不是功函数W 的全微分，仅是F d r 的一种记号。 i i 2，力F 在点的轨迹上从1点到2点所作的功 i 如图21－1所示，力F 在点的轨迹上从M 1点到M2点所作的功 i M 2 W F d r 12 i i M 1 由此得到了两个常用的功的表达式 重力的功 对质点 W =mg （z z ） 12 1 2 对质点系 W Mg (z z ) 12 C 1 C2 其中zC1和zC2 为质心的坐标。 3 弹性力的功