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《控制工程基础》教学大纲 大纲说明 课程代码：3325052 总学时：48学时（讲课40学时，实验8学时） 总学分：3 课程类别：学科基础课，必修 适用专业：机械设计制造及其自动化专业 预修要求：高等数学、工程数学、(一) 课程性质 专业基础课，必修 (二) 目的与任务 通过本课程的学习，培养学生具有分析、综合电气自动化、仪表自动化及工业自动化控制设备中自控系统的能力。 二、课程教学的基本要求 通过本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本原理和基本分析方法，并能应用基本原理对典型的控制系统进行分析与综合。 三、教学方法和教学手段的建议 采用以教师讲授为主，并结合现代教学手段如多媒体教室等。 四、课程习题要求 习题的基本要求是：巩固和深理解所学过的基本概念、基本理论，提高计算技能。运用所学得的知识分析和计算典型及实际的，培养学生分析问题、解决问题的能力和严肃认真的科学作风。 习题可包括思考题和计算题，课外习题和课内习题 第二章 数学模型 学时（讲课10学时，实验0学时） 本章讲授要点：突出强调参数模型的必要性以及参数模型的基本要素及其表达，掌握传递函数、结构图和它们的变换关系 本章讲授重点：传递函数、结构图和它们的变换关系 本章讲授难点：传递函数、结构图和它们的变换关系 2.1控制系统的运动微分方程 2.2拉氏变和反换变换 2.3 传递函数 2.4系统方框图和信号流图 2.5控制系统传递函数推导举例—机电系统 2.5非线性数学模型的线性化 习题：1；2；3；4；5；6；9；10；11；12；13；14 第三章 时域分析法 学时：10学时（讲课10学时，实验0学时） 本章讲授要点：一阶、二阶、高阶系统的分析，控制系统的稳定性及稳态误差分析 本章讲授重点：一阶、二阶的时域分析，控制系统的稳定性及稳态误差分析 本章讲授难点：一阶、二阶的时域分析 3.1典型输入信号 3.2一阶系统的时间响应 3.3二阶系统的时间响应 3.4高阶系统的时间响应 3.5误差的分析和计算 3.6稳定性分析 习题：1；2；4；5；6；7；8；9；10；11；12；13；14；15；16 第四章 频域分析法 学时：2学时（讲课2学时，实验0学时） 本章讲授要点：频率特性的概念及作图方法，运用系统的频率特性对系统的动态过程进行定性分析和定量估算，奈氏判据、玻德判据的准则和方法 本章讲授重点：掌握典型环节的频率特性、熟练掌握系统开环对数频率曲线和开环幅相频率曲线的绘制及奈氏判据、玻德判据 本章讲授难点：开环对数频率曲线和开环幅相频率曲线的绘制 4.1频率特性的基本概念 4.2典型环节的频率特性图 4.3系统开环频率特性图 4.4频域稳定性判据 4.7用系统开环频率特性分析闭环系统性能 习题：5；8；9；10；12；14；16；17；20；23 第五章 控制系统的设计和校正 学时：2学时（讲课2学时，实验0学时） 本章讲授要点：PID控制规律及其实现；采用频率法，利用校正装置将原有系统的特性加以修正和改造，使得系统能实现给定的性能要求 本章讲授重点：频率法校正 本章讲授难点：频率法校正 5.1概述 5.2 PID控制规律 5.3 PID控制规律的实现 5.4频率法设计和校正 5.5并联校正和复合校正 习题：1；2；3；4；5 本课程对学生自学的要求 自学所推荐的参考书 课时数分配表： 序 号 内 容 学 时 讲 课 实 验 小 计 1 第一章 控制系统的基本概念 2 0 2 2 第二章 数学模型 8 0 8 3 第三章 时域分析法 10 4 14 4 第四章 频域分析法 10 2 12 5 第五章 控制系统的设计和校正 10 2 12 合 计 40 8 48 考试方式和考核要求 本课程采用闭卷考试。对上课缺席、作业缺交超过学校规定者不能参加期末考试，成绩以零分计。 推荐教材与参考书目 《自动控制原理》 张希周主编 重庆大学出版社 《自动控制原理》 黄家英主编 东南大学出版社 《自动控制原理》 孙虎章主编 中央广播电视大学出版社 《现代控制工程》 绪方胜彦主编 卢伯英译 科学出版社  《控制工程基础》实验大纲 一、总则 1.本大纲适用范围 1）大纲相关的课程名称和课程属性 课程名称：控制工程基础 课程属性：学科基础课程 2）本大纲的适用范围 适用于本科机械设计制造及其自动化