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* * 发展趋势：自主性、智能通信、适应性 四.服务机器人发展趋势 * 服务机器人研究现状及发展趋势 部 门:机器人研究室 报告人：乐 珺 * * * * 服务机器人研究现状及发展趋势 服务机器人概念 1 服务机器人的关键技术 2 服务机器人的分类及研究现状 3 服务机器人发展趋势 4 一.服务机器人的定义 * 国际机器人联合会给服务机器人做出的初步定义是：服务机器人是一种半自主或全自主的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。 * 定义 服务机器人就是能够为改善人类生活提供服务的智能机器人的一种，服务机器人主要从事监护、救援、维护保养、修理、运输、清洗、保安等工作。其定位就是为人类的生活服务。 简介 二.服务机器人的关键技术 * 多传感器融合技术类似人脑综合处理信息的过程，充分利用多个传感资源，通过对各种传感器机器观测信息的合理支配与使用，将各传感器在空间和时间上的互补与冗余信息依据魔种优化规则组合起来，产生对观测环境的一致性描述，多传感器信息融合技术按数据的抽象层次分类可分为：数据层融合、特征层融合和决策层融合。 * 环境感知传感器和信号处理方法 主要包括模糊控制、神经网络、进化计算等。 智能控制 导航与定位 服务机器人系统中，自主导航是一项核心技术，把人工神经网络控制和多传感器融合技术相