微型驱动器手册(新).docVIP

微型步进电机驱动器使用手册 安全注意事项 安全说明 驱动器只能由专业技术人员安装和操作。 严防意外事故的发生。 注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。 避免电磁干扰。 注意事项 ◆ 信号电缆和电机电缆必须屏蔽、分别走线，距离越大效果越好。 ◆ 电机电缆最长为50米。 ◆ 信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理。 ◆ 电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器PE端子。 ◆ 驱动器电机需可靠接地。 ◆ 驱动器必须在断电后，才能再次接线、安装和参数设置。 ◆ 严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量。 ◆ 驱动器未接电机前，严禁通电。 ◆ 驱动器的输入电压必须满足要求。 ◆ 通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性。 ◆ 严禁用户打开驱动器，打开的驱动器失去保修资格。 1.1概述 BK2230M两相微型步进电机驱动器，适配4出线、电流在2A以下、外径42以下的各种型号的二相混合式步进电机。它具有输入电压宽、体积小、平稳性好、低成本等优点。广泛运用于雕刻机、电子加工设备、激光打标机等小型数控设备上。 1.2 特点 ● 宽电源输入，电压范围：DC12-30V ● 细分数1、8、10、16、20、32、40、64 ● 输入信号光隔离，脉冲最高反应频率可达500Kpps ● 低价格、高性能 1.3 电气特性 输入电压 DC12-30V 输入电流 小于2安培 输出电流 0A～2A（相电流） 功 耗 功耗：80W； 内部保险：1A 温 度 工作温度小于50℃；存放温度-40℃～70℃ 湿 度 不能结露，不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和大量导电灰尘 1.4 输入输出信号特点及接线 1.4.1输入信号电气性能 所有输入信号都采用高速光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流 限流电阻R的阻值选取： 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0 +12V时：R1=510Ω +24V时：R1=1.2KΩ 1.4.2输入输出信号接线 图1 输入信号共阳接法 1.5 拨码开关说明： 细分数、电流、需要通过拨码开关设定。 细分设置： 在精密控制场合，步进电机驱动器应把步距角细分，步进电机的细分减小了每一步所走过的步距角，提高了控制精度，减少了步进电机的低频振荡，减少了转矩脉动，提高了输出转矩。 D2 D3 D4 细分数（脉冲/转） ON ON ON 200 ON ON OFF 400 ON OFF ON 800 ON OFF OFF 1600 OFF ON ON 3200 OFF ON OFF 6400 OFF OFF ON 12800 OFF OFF OFF 25600 电流设置：使用驱动器前，请设置适当的电机相电流。 单位（A） 1.6安装尺寸： 驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm) 1.7 各部分端口名称 1.8 引脚功能说明 端口定义 针脚号 标记符号 功能 说明 信号端口 1 PU+ DR+ 脉冲信号、方向信号输入正公共端 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 2 PU- 脉冲信号输入负端 下降沿有效，脉冲由高变低时电机走一步，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2μS。 3 DR- 方向信号输入负端 用于改变电机转向。要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2.5μS。 4 保留 电源线 1 DC+ 电源 供电电源：DC12-40V 2 DC- 电机线端口 1 A+ 电机接线 ? 四出线 六出线 八出线（串连） 八出线（并连） （适合用低速） （适合用高速） 2 A- 3 B+ 4 B- 常见问题和处理方法对照表： 症状 可能的原因 措施 电机堵转 驱动器运行电流与