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精密机械设计基础总复习 平面机构的结构分析 1、概念：零件、构件、机构、机器 2、运动副及其分类，约束和自由度，运动副约束 3、平面机构运动简图 4、机构自由度及其计算，计算自由度的注意事项 1、零件是加工制造的单元，构件是运动的单元；一个构件可以由一个零件组成，也可以由多个零件组成。 2、机构是构件通过运动副连接而成的。机构具有确定的运动。 3、运动副是两构件直接接触所构成的可动联接。平面机构中，按两构件接触特性，运动副可分为：低副（面接触）和高副（点、线接触）两种。低副引入2个约束；高副引入1约束。 4、约束：对独立运动所加的限制。 5、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 6、约束一个相对转动而保留两个独立移动的运动副是不可能存在的。因为公法线方向的约束是一定存在的。 8、表明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 9、一个机构包括：机架、原动件和从动件。 10、机构自由度：机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目称为机构的自由度 11、机构确定运动的条件是：F0，原动件数等于机构的自由度数。 12、机构自由度计算时应注意的事项：复合铰链、局部自由度、徐约束 1、计算图示机构的自由度。并判断该机构是否有（在什么条件下有）确定的运动。 平面连杆机构 1、平面四杆机构的分类 2、四杆