基于ARM的步进电机控制课程设计创新.docVIP

ARM课程设计 专 业： 电子信息工程 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 目录 一、设计的目的与要求 2 二、方案的设计与论证 2 三、结构和基本原理 3 四、软件设计 9 五、调试 10 六、课程设计体会 10 七、参考文献 11 基于ARM的步进电机控制 一、设计的目的与要求 1.1 设计目的 （1）本次课程设计是在学习了《深入浅出ARM7——LPC213X/214X》课程之后综合利用所学知识完成一个计算机应用系统设计并在实验室实现。 （2）通过课程设计，巩固和加深了对“微机原理与接口技术”课程中所学的理论知识和实验能力，基本掌握计算机接口应用电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力。 （3）加深对计算机软硬知识的理解，获得初步的应用经验，为以后从事生产和科研工作打下一定的基础。 1.2 设计要求 设计一个步进电机的控制系统。 用LPC2134+L298+L297使用中断方式以及串口方式进行控制。 可通过按键设定转速和方向。 二、方案的设计与论证 2.1 设计分析 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即