基于SSTE单片机的直流电机转速控制系统的研究与开发创新.pptVIP

基于SST89E554单片机的直流电机转速控制系统的研究与开发 学生姓名：陈兆龙 学 号 专业班级：电气04-3班 指导教师： 刘丽萍 李浩光 目录 第一章 绪论 第二章 单片机软件设计及编程 第三章 系统硬件电路设计 第四章 电机的闭环控制 第五章 试验结果及结论 致谢 第一章 绪论 本系统以SST89E554单片机作为控制核心，以闭环控制为主要的控制思想，用C语言编写程序，通过单片机产生占空比可调的PWM波来控制直流斩波电路的输出电压，从而控制直流电机的转速。最后，通过单闭环速度控制来保持电机转速恒定。本系统的设计充分利用了单片机的优点，使得通用性得到了提高。 单片机对电机控制有以下特点： 1. 电路更简单，性价比好 2. 速度快，精度高 3. 具有很好的动、静态性能 第二章 单片机软件设计及编程 2.1 控制方案 本系统采用转速单闭环控制结构，为了保持系统抗干扰能力强和快速性好的特点，速度调节器采用位置式PI控制算法。 采用SST89E554单片机的定时器功能来产生PWM波，通过PI调节来改变PWM波的占空比从而来改变电机电