基于单片机C语言的循迹小车设计报告科技文化节作品创新.docVIP

机械与电子工程学院 应用电子技术 循迹小车 题 目： 循迹小车 学院名称： 机械与电子工程学院 班 级： 09应电1班 报告性质： 设计报告 学生姓名： 邱锐新、潘广茂 联系电话: 695238 2011.05.25 目录 摘要 - 1 - 一、系统设计 - 2 - 1、设计要求 - 2 - 2、小车循迹的原理 - 2 - 3、模块方案比较与论证 - 2 - 4、最终方案 - 5 - 二、硬件实现及单元电路设计 - 6 - 1、微控制器模块的设计 - 6 - 2、光电对管电路的设计 - 6 - 4、电机驱动电路的设计 - 7 - 三、软件实现 - 8 - 1主程序流程图 - 8 - 2 传感器数据处理及寻迹程序流程 - 9 - 四、结束语 - 10 - 五、参考文献 - 10 - 六、附件……………………………………………………………… -11- 摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用STC89C52单片机作为小车的检测和控制核心