基于模糊PID控制系统设计及仿真研究创新.docVIP

青 岛 科 技 大 学 本 科 毕 业 设 计（论文） 题 目 基于模糊PID控制器的恒压供水 控制系统设计及仿真研究 学 院 名 称 自动化与电子工程学院 专业班级 自动化103班 学生姓名 陈 嘉 学 号 1007010323 指 导 教 师 王丽丽 填表时间：2014年5月 引 言 根据自适应PID控制系统的结构和原理，研究MATLAB仿真工具箱及仿真方法，并给出仿真实例和分析结果。将自适应技术和PID控制技术相结合，借以辅助软件MATLAB有力地验证了这一技术的优势。 随着经济社会的高速发展，能源的需求越来越大，人们对供水系统可靠性的要求也不断提高，采用先进的自动化控制技术来设计高节能、高可靠性的恒压供水系统成为必然趋势。由于供水系统具有严重的非线性和时变性，无法用线性化方法近似，传统PID控制器的参数很难调整、适应性差。针对此问题，本文研究了供水的恒压控制，分析了恒压供水出水压力变化的特点及控制难点。在参阅大量的中外文献并结合实际控制要求的基础上，对基于模糊控制的恒压供水控制系统进行了理论研究和工程设计，提出了模糊控制的方法，对模糊控制进行了