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* 右图的双通道线阵CCD中，当转移脉冲到来时，线阵光敏阵列势阱中的奇偶位的信号电荷分别并行转移到不同CCD移位寄存器中，最后再合并为视频信号输出，这样可以提高传输速度，目前不仅有双通道，甚至有四通道、八通道的线阵相机以加速线阵CCD的传输速度。 * 中间的为全帧型面阵CCD，当积分完成后通过快门屏蔽入射光然后开始进行行转移，他可以具有比较大的光敏区域比例； 最右边为行间转移型CCD，每列像敏单元的旁边都有一个垂直移位寄存器，行间转移CCD只需要约1uS的时间就可完成光电荷至垂直移位寄存器的转移，从而很好地解决了帧转移CCD因转移速度不够快而带来的图像模糊问题。同时，由于行间转移CCD的垂直移位寄存器所占的面积均被遮蔽，所以其对输入光的利用率以及像素密度相对较低。 * 假设一个灰度级的一维图像如图 1.2.13b所示,如果灰度值的转折点刚好出现在像素的边缘，那么容易确切得知道轮廓点的位置。但实际的转折点可能不在一个理想的级别，我们不能够准确得知道芯片上转折点剪切像素的位置。另外更重要的，模糊的灰度级允许灰度级差值，因此我们就能够决定亚像素的位置作为灰度级的功能。不管怎样，只有将CCD芯片内的模拟图像尽可能精确地描绘在图像处理单元的内存中，亚像素算法才能是精确的。 * 图中a所示假设发光体位于无限远处（无穷远处物体所发光被认为是平行光），放置镜头与这些平行光垂直，这些光线将聚集