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华南理工大学波音航空俱乐部支持项目 申报书 学 院： 自动化科学与工程学院 项目名称： 可变螺距四旋翼飞行器 项目负责人： 张三 填报时间： 2014.4 华南理工大学波音航空俱乐部 项目名称 可变螺距四旋翼飞行器 项目起止时间 2014 年 4　月 至 2015 年 4 月 负责人 姓名 年级 所在学院、专业 联系电话 E-mail 张三 11 自动化工程与科学学院xxxxxxxxxxx xxxxxxxxx@ 项目组成员 项目简介（300字左右） 近几年，多旋翼飞行器发展迅速，并且广泛应用于军事侦查和抢险救灾等方面。传统的多旋翼飞行器采用定螺距浆，机械结构简单，但因螺距固定，响应慢，抗风性差，电机输出效率低，不利于飞行器的长时间飞行，也导致飞行器载重有限，不利于航拍等发展。本项目拟参考电动直升机中可变螺距浆结构，充分吸取直升机优点，可通过改变浆的螺距来改变升力，增强了飞行器的抗风性；提高了飞行器飞行能力，得以完成更高难度飞行动作，如倒飞等；为单动力源的多旋翼飞行器提供了可能，推动了油动多旋翼飞行器的发展；提高电机输出效率，延长续航时间，载重也大大提高，为其他拓展功能奠定良好基础。 二、申请理由（包括自身具备的知识条件特长、兴趣PID及模糊控制运算 ，得到飞行器实时飞行姿态，