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第七章 数字滤波器的设计 内容提要 本章重点：介绍IIR数字滤波器和FIR数字滤波器的常用设计方法以及智能仪器仪表中常用的数字滤波算法。 第一节 概述 一个数字滤波器可以用一个N阶差分方程来描述，即 第一节 概述 数字滤波器的设计大致包括以下4个步骤： 1）根据任务需要，确定数字滤波器应达到的性能指标：如通带截止频率 、阻带截止频率 、通带起伏 等。采样周期T或采样频率 。 2）确定数字滤波器的系统函数H(z)或h(n)，使其频率特性满足技术指标要求。 第一节 概述 3）用一个有限精度的运算去实现H(z)或h(n)，包括选择合理的网络结构、恰当的有效字长，以及有效数字的处理方法等。 4）确定工程实现方法。用实际数字系统（通用计算机软件或专用数字滤波器硬件）实现H(z)或h(n)。 第二节 IIR数字滤波器设计 设计IIR数字滤波器的方法可以归纳为两类： (一)模拟——数字转换法：先模拟，再数字。简单易行，方便准确，但仅能设计低通、高通、带通和带阻等选频滤波器。 (二)是直接设计法：是一种最优化设计方法，适合于设计复杂的数字滤波器，通过确定一个最佳准则，求得最佳准则下的滤波器系数。 利用模拟滤波器的理论和方法来设计IIR数字低通滤波器的设计过程是：按照技术要求设计一个模拟低通滤波器，得到模拟低通滤波器的传递函数 ，再按一定的转换关系将 转换成数字低通滤波器的