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第8章 Matlab在自动控制原理中的应用 研究线形系统中的时不变系统 系统复杂，具有各种数学描述方法，有各个数学模型求出总的系统数学模型，研究系统特性的同时，注意研究系统中个部件的状态。 控制系统多为闭环反馈系统，一般研究其开环系统如何反映和影响系统的闭环特性 由于控制系统的应用广泛性，在Matlab的控制工具箱有很多，如鲁棒控制工具箱，神经网络工具箱等 8.1 控制工具箱中的LTI对象 线性系统可以采用四种不同方法来进行描述，每种方法又有几个参数矩阵，基于面向对象的设计思想，建立专用的数据结构类型，将各种模型封装成统一的LTI对象。在一个名字下包含了改系统的所有属性。 8.1.1 LTI 对象的类型和属性 控制工具箱中一般有三个对象ss tf zpk 共同属性p238 表8.1 Ts＝0，Ts＝－1 Td 输入时延 特有属性p239 表8.2 8.1.2 LTI模型的建立 dss(a,b,c,d…)生成描述状态空间模型 filt(num,den…)生成dsp形式的离散传递函数(z-1) ss(a,b,c,d…)生成状态空间模型 tf(num,den,…)生成传递函数模型 zpk(z,p,k…)生成零极增益模型 8.1.3　对象属性的获取和修改 对象属性的获取 get set 模型的参数转换和提取 dssdata ssdata tfda