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* * * * * * * * * * * * * * * * 简易机器人制作简易机器人的机械传动 机械传动 传动是机械中的重要组成部分，运动的机械都离不开传动。同样，机械传动也是简易机器人中的一项重要技术。 常见的传动方式 …… 齿条传动 滑轮传动 链条传动 齿轮传动 1、齿轮传动 齿轮传动特点 优点： 1、适用的圆周速度和功率范围较广。 2、传动效率高； 3、传动平稳； 4、结构紧凑寿命长工作可靠 ……… 缺点： 1、制造和安装精度要求较高，成本较高。 2、不适合较大距离的传动。 3、没有过载保护作用。 ……… 齿轮传动比的计算 　　　传动比即两运动齿轮角速度之比。 　　　设一对齿轮其主动轮的角速度为w1、齿数为z1；从动轮的角速度为w2、齿数为z2，则传动比为： w1/w2=z2/z1 　　　传动比反映速度之比，也反映转矩之比。传动比大于1，是减速传动，传动力矩增加。反之是加速运动，传动力矩减少。 1、齿轮传动 齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小 特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 离合齿轮 涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。 自锁能应用在哪里？ 传动比是怎样计算呢？ 涡轮