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Chp.2 系统的数学模型 基本要求 (1) 了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及专业知识， 列写机械系统、电子网络的微分方程。 (2) 掌握传递函数的概念、特点， 会求传递函数的零点、极点及放大系数。 (3) 能够用分析法求系统的传递函数。 (4) 掌握各个典型环节的特点， 传递函数的基本形式及相关参数的物理意义。 (5) 了解传递函数方框图的组成及意义； 能够根据系统微分方程，绘制系统传递函数方框图，并实现简化，从而求出系统传递函数。 (6) 掌握闭环系统中前向通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义及求法。掌握干扰作用下，系统的输出及传递函数的求法和特点。 (7) 了解相似原理的概念。 (8) 了解系统的状态空间表示法。 重点与难点 本章重点 (1) 系统微分方程的列写。 (2) 传递函数的概念、特点及求法； 典型环节的传递函数。 (3) 传递函数方框图的绘制及简化。 本章难点 (1) 系统微分方程的列写。 (2) 传递函数方框图的绘制及简化。 数学模型 数学模型：用以描述系统动态特性的数学表达式。 微分方程（最基本，时域） 差分方程(离散） 传递函数（基本工具，复数域，单输入单数出） 状态方程（多输入多数出）