力传感噐(传感器教学课件)摘要.ppt

各类力传感器 一、弹性敏感元件的特性 1、刚度：是弹性元件受外力作用下变形大小的量度表示，即弹性元件产生单位位移所需要的力或压力。 2、灵敏度：是刚度的倒数，即它是作用于弹性元件上单位力或压力所产生的变形。 3、弹性滞后：理想的弹性元件在弹性变形范围内，反复循环进行加载或卸载时，由于没有弹性误差存在，所以加、卸载时的位移曲线应重合。但实际的弹性元件在加、卸载的正反行程中，位移曲线是不重合的，而是构成一个弹性滞后环。 4、弹性后效： 弹性元件材料的变形不仅是载荷的函数，也是时间的函数。弹性滞后是不取决于时间的，而弹性后效是在载荷不变的情况下，弹性元件在一段时间内还会继续产生类似蠕动的位移。这种变形落后于载荷和时间有关的现象称弹性后效。弹性后效使传感器出现负的测量误差、零点漂移等，应尽力设法减小。 弹性元件在工作中的滞后和后效现象是同时发生的，统称为弹性滞后误差，在设计传感器时要力求减少。 5、固有振荡频率 弹性元件的固有频率（即其无阻尼自由振动频率），在很大程度上决定传感器的动态特性，对很多传感器，为了减小动态误差应提高传感器的固有频率。传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振荡频率。 二、变换力的敏感元件： F → ε 1、 悬臂梁： 2、实心轴 三、变换压力的敏感元件 F→P 波纹管膜片波纹的形状 薄壁圆筒弹性敏感元件的结构 应变：用于表