过程装备与控制工程专业英语翻译Part.Ⅰ(课文+阅读材料)综合各版精华.docVIP

PART I力学基础知识 █Unit 1力系的一般平衡条件 在这一节，我们将研究为了使一个物体保持平衡，作用在其上的力和力偶所必须满足的条件。 根据牛顿第一定律，施加在一个静止物体上的力系的合力一定为零。然而，请注意这个定律对力矩或力系的转动效应只字未提。显然，合力矩也一定为零，否则物体将会转动。 这里的基本问题是，按照先前的规定，牛顿第一定律（和第二定律）只适用于非常小的物体，或者尺寸可以忽略的非零质量的质点。然而，它可以推广到下述有限尺寸的物体。 考虑一个由两个质点组成的系统，并假设 和是由于它们之间相互作用产生的力(图.1.1)。这些力称为内力，因为它们是由于系统内部的物体之间的相互作用而产生的。假定内力服从牛顿第三定律，我们有。假如还有质点与系统外物体相互作用产生的力施加在质点上，如和，这些力称为外力。显然，作用在某个特定质点上的力一定有相同的作用点，因为质点的尺寸可以忽略。 如果系统内的每一个质点处于平衡，我们就可以说系统是平衡的。这种情况下，依据牛顿第一定律，作用在每个质点上的力的合力一定为零。对质点A我们有： 而对质点B有： 作用在系统上的力的总和为： 现在让我们来研究这些力对于某一点P的合力矩。参照图1.1，我们有： 其中；如前所述，那么合力矩也一定为零。 由于力