机器故障下柔性ob shop调度研究.pdf

Study on Flexible Job Shop Scheduling with Machine Breakdown A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor ’s Degree of Engineering By He Wei Supervised by Prof. Sun Di-hua Specialty：Control Theory and Control Engineering College of Automation of Chongqing University, Chongqing, China September 20 12 中文摘要 摘 要 车间调度问题是制造系统理论研究的基础问题之一，主要讨论在有限的制造资 源条件下将工件合理地分配到各个制造资源，并在满足加工约束的前提下使得一 个或多个目标达到最优。随着社会需求快速变化，产品生产周期不断缩短，制造 业正向着多品种，小批量的方向发展，柔性已成为生产制造过程所追求的重要特 性之一。柔性Job Shop 调度问题(Flexible Job Shop Problem, FJSSP) 由于具有加工路 径柔性的特点，与传统的Job Shop 相比更符合实际的生产环境和要求，因而成为 车间调度的一个重要的研究方向。 在实际生产环境中，往往存在许多不确定因素，机器故障就是常见的典型不确 定因素，它不仅会导致实际生产结果和计划产生重大偏差，而且可能打乱诸如物 料配送等相关生产环节，对生产过程带来重大影响。因此，研究机器故障下的柔 性Job Shop 调度对提高生产过程的管理和控制水平具有重要的理论和实际意义。 对机器故障条件下的柔性Job Shop 的调度，其目标是尽可能降低实际调度和 调度计划的偏差，从而保证产品按时交付。鲁棒性和稳定性是评价机器故障下柔 性Job Shop 调度的两个重要指标，和控制理论中的鲁棒性和稳定性不同，它们分 别反映了整体的实际调度结果和计划的偏差以及每个工序实际完成时间和计划完 成时间的偏差。因此机器故障下的柔性Job Shop 调度目标就是努力提高调度的鲁 棒性和稳定性。 本文针对机器故障这一典型不确定因素，以提高调度的鲁棒性和稳定性为研究 目标来研究机器故障下柔性Job Shop 调度问题。研究工作主要从两个方面展开： 一是研究多种策略组合下的预调度和重调度方法，二是研究机器故障下重调度的 博弈模型和策略。首先，针对单一策略下得到的调度策略在鲁棒性和稳定性方面 的不足，将多种调度策略引入到预调度和重调度过程中。其次，从鲁棒性和稳定 性之间的均衡出发，研究了基于静态和动态博弈理论的调度模型和调度算法以寻 找Nash 均衡解。再次，针对基于工序完成时间不能完全反映调度的稳定性，研究 并提出新的稳定性指标。最后，针对 3 个或以上的优化目标，研究了基于 Pareto 机制的人工免疫算法寻找Nash 均衡。具体的研究内容如下： （1）针对单一调度策略不能较好地保障机器故障下调度的鲁棒性和稳定性， 提出了基于机器故障概率的预调度策略和右移及更改加工路径的混合重调度策 略。 首先假设在机器故障概率为已知的条件下，根据机器故障的概率在生成的预调 度中插入适当数量的空闲时间。其次在机器发生故障时采用右移和变换加工路径 I 重庆大学博士学位论文 调度策略，尽可能保证调度的鲁棒性和稳定性，最后给出了基于二叉树的右移调 度算法和右移与变换加工路径相结合的调度算法。实验结果表明，和单一的右移 策略以及完全重调度相比，本文所提出的策略能够得到较好的鲁棒性和稳定性