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汽车电子电工基础 执行机构—电动机 汽车控制系统中的执行机构 概述 汽车常用电机：直流电机、步进电机 应用：起动机、燃油泵、怠速控制阀、电磁气泵、可用于空调系统、可伸缩灯、电动后视镜、刮水器、电动车窗、电动座椅、可调角度的方向盘、中控门锁等 直流电机工作原理 带电导体在磁场中的受力 左手定则 F=B*I*L 直流电机工作原理 磁极N-S构成电磁定子 电枢线圈绕组 电刷换向接触 直流电机工作原理 转矩M=B*I*SS为线圈沿磁力线放线投影面积 直流电机工作原理 电动机原理结构 直流电机工作原理 电动机内部线路 直流电机工作原理 四种励磁方式按励磁线圈的接法分为 ①他励 ②并励 ③串励 ④复励 直流电机工作原理 他励启动力矩可调，启动电流达，需要切换电枢电阻。 直流电机工作原理 并励转速基本不变，与负荷无关；机械特性较硬； 直流电机工作原理 串励速度取决于负载，具有较大启动扭矩；机械特性较软； 直流电机工作原理 复励机械特性介于串励和并励之间，小 直流电机工作原理 驱动电路串励式 伺服电机 伺服电机控制系统 微型伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地及控制 伺服电机控制系统 正脉冲宽度与微型伺服电机输出臂位置关系 反应式步进电机 反应式步进电机结构 电脉冲信号—角位移必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用 反应式步进电机 工作原理 电脉冲信号—角位移必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用 反应式步进电机 工作脉冲向右旋转：A~B~C~A……向左旋状：A~C~B~A…… 细化步长：向右旋转：A~AB~B~BC~C~CA~A 向左旋转： A~AC~C~CB~B~BA~A 反应式步进电机 控制电路 感应式步进电机 特点转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低 步进电机应用—怠速调节阀 结构 步进电机应用—怠速调节阀 绕组两个定子组四相六接头 步进电机应用—怠速调节阀 半步工作方式 旋转电磁阀 半步工作方式 * * 电磁线圈/电动机 车门自动锁定/空调器/自动调节座位/自动开闭式车窗 车身控制 电磁阀 空气悬架 车轮/气门机构/气缸/电磁阀/发动机 防抱死制动系统/电子控制动转向/4轮转向系统/电子控制悬架 电动机 电动动力转向/4轮转向系统 车辆控制 电磁膜片 车速控制系统 气门机构离合器阀 电子控制自动变速器/4轮驱动 电动机/电磁线圈 电子控制燃料喷射装置 动力传动装置控制 执行元件 控制系统 执行元件 控制系统 执行元件 控制系统 气压式 液压式 电气式 种类 §11.2 工作原理 11.2.1 工作原理 U + – N S 电刷 换向片 直流电源 电刷 换向器 线圈 I I 电流方向：上半边向里，下半边向外。如图所示。 注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下， 使线圈逆时针旋转。 F F U + – N S 电刷 换向片 I I F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。 *