2014数学建模国赛A题.docVIP

模型一：软着陆轨道运动学与力学模型 问题分析 由于月球没有大气,探测器着陆时无法利用大气制动,只能利用制动发动机来减制了探测器所能携带有效载荷的质量。探测器在月面着陆可以分为硬着陆和软着陆。硬着陆对月速度不受限制,探测器撞上月球后设备将损坏,只能在接近月球的过程中传回月面信息;软着陆对月速度比较小,探测器着陆后可继续在月面进行考察,因此相比于硬着陆,软着陆更具有实用意义 模型的建立与求解： 1、建立坐标系： 建立坐标系如图所示, 月心惯性坐标系: 原点位于月球中心, 轴指向动力下降起始点, 轴位于环月 轨道平面内且指向前进方向, 轴按右手定则确定, 着陆器 在系下的位置用极坐标 来表示, r 为月心到着陆 器的距离矢量( r 表示大小) , A和B分别表示经度和纬度。 轨道坐标系 原点位于着陆器的质心, Oz 轴为月心指向着陆器质心的方向, Ox 轴位于当地水平面内指向着陆器运动方向, Oy 轴按照右手定则确定。制动推力F 的方向与着陆器本体轴重合, 推力方位角W和推力仰角H描述了制动推力F 与轨道坐标系之间的位置关系, 推力方位角W绕正Oz 轴逆时针旋转为正, 推力仰角H绕正Oy 轴顺时针旋转为正。 2、确定卫星在椭圆轨迹方程式： 嫦娥三号在轨道上高速飞行时，设嫦娥三号卫星的质量为，卫星在轨道上任意点速度为，设月球的质量为;卫星与月亮之距为；卫星—月球系统的总能量为；由能量守恒定律可得： 得： 对于月球—卫星系统，当行星在椭圆轨迹上运动时,在卫星轨迹上有存在一点，月球中心和点的矢径为该点的卫星速度为，与之间的夹角为。如果月球中心与卫星运动方向之间的垂直距离为。；这个是卫星轨道为椭圆的短半轴；根据角动量守恒定律： 因为 所以 即： 结合上述式子可以推出： （1） 式（1）为卫星椭圆轨道表达式; 3、确定近月点的速度：开普勒第二定律： 根据开普勒第二定律知：行星和太阳的连线在相等时间内扫过相等的面积； 设近月点A与远月点B距离月球的距离为，在近月点与远月点两点分别取极短的相等的时间，故有 代入得： 卫星运动的总机械能等于其动能和引力势能之和，故当卫星分别经过A、B时的机械能为： 由于卫星在椭圆轨道上只受万有引力作用，所以遵循机械能守恒： 最后由椭圆方程可以求出： 由于大小为在100轨道上的速度，可以根据万有引力求出，即可以求出，其中;它的方向为轨迹的切线方向； 4、制动过程的力学与运动学分析： 忽略其他星球对卫星的引力影响，则可以把嫦娥卫星的制动过程看成是一个类平抛运动；其中为平抛的初速度；设为万有引力和卫星的推力，为主减速区的竖直高度 由物理关系可以得出下列等式： （图） 解得： 再根据数学几何关系可以求出近月点与处在主减速区的着陆点的直线距离为 设近着陆点与月点的坐标分别为则可以列出下列等式 - （2） 5、坐标系的转换 设纬度，经度，海拔为（米） 月球上任意一点表示三维体系中的点，则： 东经： 西经： 北纬： 南纬： 海拔计算时单位是米，单位是千米 则着陆点为（） 近月点为 综上所述，联立上述的式（1）和式（2），并且将所有已知的条件带入公式中，得到近月点的位置坐标为： 所以容易求出远日点的位置坐标为： ；