实验九机械CAD计算机辅助运动仿真分析要点.pptVIP

实验九 计算机辅助运动仿真分析 一、实验目的　　(1) 掌握Pro/E运动仿真的基本步骤；　　(2) 掌握Pro/E装配连接类型的概念；　　(3) 掌握Pro/E运动分析的基本方法；　　(4) 能够对运动仿真的结论进行分析。 二、基本知识　　1. ?Pro/E机械运动仿真的工作流程　　(1) 创建模型：定义主体，生成连接，定义连接轴设置，生成特殊连接；　　(2) 检查模型：拖动组件，检验所定义的连接是否能产生预期的运动；　　(3) 加入运动分析图元：设定伺服电机；　　(4) 准备分析：定义初始位置及其快照，创建测量；　　(5) 分析模型：定义运动分析并运行；　　(6) 结果获得：结果回放，干涉检查，查看测量结果，创建轨迹曲线，创建运动包络。 　　2.???Pro/E机械运动仿真的相关菜单　　1) 装入元件的方式　　向组件中增加元件时，会弹出【元件放置】窗口，此窗口有三个页面：“放置”、“移动”和“连接”。传统的装配元件方法是在“放置”页面给元件加入各种固定约束，将元件的自由度减少到0，因元件的位置被完全固定，这样装配的元件不能用于运动分析(基体除外)。另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束，如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”、“6DOF”等，使用这些组合约束装配的元件，因自由度没有完全消除(刚体、焊接、常规除外)，元件可以自由移动或旋转，故这样装配的元件可用于运动分析。传统装配法可称为“约束连接”，后一种装配法可称为“机构连接”。 　　(1) 约束连接与机构连接的相同点：都使用Pro/E的约束来放置元件，组件与子组件的关系相同。　　(2) 约束连接与机构连接的不同点：约束连接使用一个或多个单约束来完全消除元件的自由度，机构连接使用一个或多个组合约束来约束元件的位置。约束连接装配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，机构连接装配的目的是获得特定的运动，元件通常还具有一个或多个自由度。 　　2) 机构连接的类型　　机构连接所用的约束都是能实现特定运动的组合约束，包括销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、6DOF、常规、刚性、焊接、槽等共11种。　　(1) 销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自由度，总自由度为1。轴对齐约束可选择直边、轴线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量。 　　(2) 圆柱：由一个轴对齐约束组成。比销钉约束少了一个平移约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移，具有1个旋转自由度和1个平移自由度，总自由度为2。轴对齐约束可选择直边、轴线或圆柱面，可反向。　　(3) 滑动杆：即滑块，由一个轴对齐约束和一个旋转约束(实际上就是一个与轴平行的平移约束)组成。元件可滑轴平移，具有1个平移自由度，总自由度为1。轴对齐约束可选择直边、轴线或圆柱面，可反向。旋转约束选择两个平面，偏移量根据元件所处位置自动计算，可反向。　　(4) 轴承：由一个点对齐约束组成。它与机械上的“轴承”不同，它是元件(或组件)上的一个点对齐到组件(或元件)上的一条直边或轴线上，因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转，具有1个平移自由度和3个旋转自由度，总自由度为4。 　　(5) 平面：由一个平面约束组成，也就是确定了元件上某平面与组件上某平面之间的距离(或重合)。元件可绕垂直于平面的轴旋转并在平行于平面的两个方向上平移，具有1个旋转自由度和2个平移自由度，总自由度为3。可指定偏移量，可反向。　　(6) 球：由一个点对齐约束组成。元件上的一个点对齐到组件上的一个点，比轴承连接小了一个平移自由度，可以绕着对齐点任意旋转，具有3个旋转自由度，总自由度为3。　　(7) ?6DOF：即6自由度，也就是对元件不作任何约束，仅用一个元件坐标系和一个组件坐标系重合来使元件与组件发生关联。元件可任意旋转和平移，具有3个旋转自由度和3个平移自由度，总自由度为6。 　　(8) 刚性：使用一个或多个基本约束，将元件与组件连接到一起。连接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度，如果刚性连接没有将自由度完全消除，则元件将在当前位置被“粘”在组件上。如果将一个子组件与组件用刚性连接，子组件内各零件也将一起被“粘”住，其原有自由度不起作用，总自由度为0。　　(9) 焊接：两个坐标系对齐，元件自由度被完全消除。连接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件焊接连接，子组件内各零件将参照组件坐标系起到其原有自由度的作用，总自由度为0。 　　(10) 槽：是两个主体之间的一个点——曲线连接。从动件上的一个点，始终在主动件上的一根曲线(3D)上运动。槽连接只使两个主体按所指