微机原理嵌入式系统chapter_2_ARM7体系结构.ppt

西安邮电学院 计算机系 第2章 ARM7体系结构 ARM简介 ARM是Advanced RISC Machines的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC （精简指令集）处理器。 ARM公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。 2.1 ARM7体系结构 “体系结构”（或称为“系统结构”），是处理器的逻辑抽象，是指程序员在使用某处理器编制程序时，所“看到”从而可以在程序中使用的处理器资源构成、使用方式、工作原理及其相互间的关系。其中最为重要的就是处理器所提供的指令系统和寄存器组模型。 冯·诺依曼存储器体系结构和哈佛存储器体系结构 1. RISC处理器 RISC是精简指令集计算机的缩写，其目标是设计出在高时钟频率下单周期执行，简单而有效的指令集。 RISC处理器具有以下特点： 采用LOAD/STORE结构。因为访问存储器指令所需要的时间比较长，在指令系统中要尽量减少这类指令，所以RISC指令中只保留不可再少的LOAD/STORE两种存储器访问指令； 硬布线控制逻辑。使得大多数指令在单周期内执行完成，以减少微程序技术中的指令解释开销； 减少指令和寻址方式的种类。寻址方式简单，指令系统小； 指令长度固定。 2. ARM7 体系结构 ARM7采用ARM v4T结构，分为三级流水，具有如下特点： RISC处理器结构； 能够提供0.9MIPS/MHz的三级流水线结构； 支持32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集； ARM7所有的指令都可以条件执行，使得程序设计更适合流水线的工作特点； 专用的存储器访存指令（Load/Store）。其它所有指令都是寄存器操作指令。 为了使ARM能够更好地满足嵌入式应用的需要，ARM体系结构还有以下特点： 每条数据处理指令可同时包含算术逻辑单元（ALU）的运算和移位处理，实现ALU和移位器的最大利用； 使用地址自增和自减的寻址方式优化程序循环； 装载/保存指令对数据的批量传输，实现最大数据吞吐量; 大多数指令的条件执行，实现最快速的代码执行。 3. ARM7处理器的三级流水线 程序清单 2?1 0x4000 ADD PC , PC , #4 ; 正在被执行的指令 ；PC ← PC当前值 + 4 0x4004 cmd2 ; 正在被译码的指令； 0x4008 cmd3 ; 正在被取指的指令 ；PC ＝ 0x4008 0x400C cmd4 ; PC＋4＝0x400C … 处理器状态 ARM7TDMI处理器内核包含2套指令系统，分别为ARM指令集和Thumb指令集，并且各自对应1种处理器的状态： ARM状态：32位，处理器执行字方式的ARM指令，处理器默认为此状态； Thumb状态：16位，处理器执行半字方式的Thumb指令。 ARM处理器模式 特权模式 异常模式 用户和系统模式 ARM7处理器约定了进入到5种异常模式的对应事件： 管理模式（svc）：复位或执行SWI软中断指令时，进入该模式。 终止模式（abt）：处理器访问存储器失败时，进入该模式。 未定义指令模式（und）：处理器遇到不支持的指令时，进入该模式。 中断模式（irq）：处理器响应irq中断时，进入该模式。 快中断模式（fiq）：处理器响应fiq中断时，进入该模式。 1. ARM7的寄存器 ARM微处理器内共有37个32位的程序可访问寄存器物理资源，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器可被编程访问，取决微处理器当前的工作状态及运行模式。即处理器的当前状态和模式决定了可以访问的物理寄存器集合，并且在任何状态、模式下最多可见到18个寄存器。 2. ARM处理器特别功能寄存器 堆栈指针寄存器（SP） 程序计数器（PC） 返回连接寄存器（LR） 当前程序状态寄存器（CPSR）和存储程序状态寄存器（SPSR） 3. Thumb状态下的寄存器 程序状态寄存器 程序设计中经常要依据前面数据处理的情况来决策数据的后续处理方法，处理器会随时将指令执行的当前状态以寄存器位的方式表示出来，这个用于标示处理器当前指令执行状态的寄存器称之为‘程序状态寄存器’（PSRProgram State Register），程序状态寄存器中的值称做‘程序状态字’（PSWProgram State Word）。 ARM7TDMI内核包含1个CPSR和5个供异常处理程序使用的SPSR。CPSR反映了当前处理器