数字信号处理第三版(高西全丁玉美)信号处理5章要点.ppt

例 采样频率fs=100kHz, T=10μs，设计三阶巴特沃思数字带通，其上、下边带的 3dB截止频率分为f2=37.5 kHz，f1=12.5 kHz ω1=2πf1T=2π×12.5×103×10×10-6=0.25π ω2=2πf2T=2π×37.5×103×10×10-6=0.75π 确定待设计的数字指标 确定模拟低通到数字带通的变换公式(可直接取 ） 再代入变换公式得 确定模拟低通原型 3 dB截止频率为Ωc=4/T 三阶巴特沃思滤波器的系统函数为 由N=3，查表得到归一化原型系统函数为 转换为数字带通 说明： 如采用归一化低通原型(Ωc=1) 设计数字带通，结果是一样的。因为 s/Ωc中的Ωc和D中的Ωc互相抵消 设计时，只需用Ωc=1 的归一化原型HaN(s)设计 其他类型的滤波器，也可直接利用归一化原型设计 模拟低通与数字带阻频率间的关系 其映射关系为： 频率间关系曲线 Ω=0→ω=0, ω=π Ω=±∞→ω=ω0 低通通带（Ω=0 附近） →带阻的阻带范围之外（ω=0, π） 低通阻带（Ω=±∞） →带阻的阻带上（ω=ω0 附近） 5.6.4 模拟低通滤波器变换成数字带阻滤波器 例 设计带阻数字滤波器，fs=1kHz，要求滤除100Hz的干扰，其3 dB的边界频率为95 Hz和105 Hz，原型归一化低通滤波器为 确定待设计的数字指标 确定模拟低通到数字带通的变换公式 确定模拟低通原型 转换为数字带通 归一化原型系统函数为 截止频率为Ωc的滤波器的系统函数为: 双线性变换法从截止频率为Ωc的低通原型模拟到实际数字的变换 5.7 Z平面变换法 数字滤波器的低通原型HL(z)通过一定的变换，可以设计其他各种不同的数字滤波器函数H(z)。即由HL(z)所在的Z平面到H(z)所在的Z平面的一个映射变换 变换函数G(z-1)要满足： u的单位圆内部必须对应于z的单位圆内部； u 的单位圆应映射到z的单位圆上 (全通函数) 式中，αi为极点且满足|αi|1 ，零点则是极点的共轭倒数，N为全通函数的阶数 当选择合适的N和αi，则可得到数字域的各类原型变换 由截止频率为θc的低通数字滤波器变换成各型数字滤波器 * 说明 双线性变换法后，模拟滤波器与数字滤波器仍为同种类型的的滤波器 双线性变换法适用于低通、高通、带通、带阻。 例 设计一阶数字低通滤波器，3 dB截止频率为ωc=0.25π，将双线性变换应用于模拟巴特沃思滤波器 step1:频率预畸变 step2:模拟滤波器的系统函数设计 已知 数字低通ωc=0.25π，则巴特沃思模拟低通Ωc为 Step3: 转换为数字滤波器系统函数 由上题可知，T不参与设计，即双线性变换法中用 设计与用 设计得到的结果一致。 例 用双线性变换法设计三阶巴特沃思数字低通，采样频率为fs=4 kHz，其3dB截止频率为fc=1 kHz。 三阶模拟巴特沃思滤波器为 已知截止频率 fc=1 kHz 频率预畸变 然后再确定预畸变的模拟滤波器的截止频率 先转化成数字频率ωc=2πfcT=0.5π 将Ωc代入三阶模拟巴特沃思滤波器Ha(s)，得到 模拟滤波器的系统函数设计 转换为数字滤波器系统函数 用双线性变换法设计得到的三阶巴特沃思数字低通滤波器的频响 取 N = 2 总结：LP DF设计方法 Step1: 将DF技术指标转为AF技术指标 脉冲 双线性 Step2: 由技术指标设计AF Step3: AF映射为DF 脉冲 双线性 5.6 设计IIR滤波器的频率变换法 LP 、HP、BP、BE 数字滤被器，通常是先设计归一化截止频率的模拟低通原型滤波器，然后转换为数字滤波器： 模拟频带变换法(5.6) 数字频带变换法(5.7) 将归一化的模拟低通原型滤波器经模拟频带变换成所需类型的模拟滤波器，然后用冲激响应不变法或双线性变换法转换为所需类型的数字滤波器 将归一化的模拟低通原型滤波器通过冲激响应不变法或双线性变换法转换为数字低通滤波器，然后用数字频带变换法，转换为所需类型数字滤波器 5.6 设计IIR滤波器的频率变换法 模拟频带变换法 两种等效的设计方法 模拟域频率变换关系可通过查表得到 截止频率为Ωc的模拟低通滤波器到其它频率选择性滤波器的转换公式 一般直接用归一化原型转换，取Ωc=1, 可使设计过程简化 数字化可采用脉冲响应不变法与双线性变换法 把第一种方法中的两步合成一步来实现 把数字滤波器的性能要求转换为对应的模拟滤波器的性能要求 根据性能要求设计模拟滤波器