数字信号处理-要点.ppt

其中，归一化极点： 已有现成的巴特沃兹归一化低通滤波器设计参数表。如求出阶数N ，便可得到极点 pk ，或系数 bk ，或 Ga(p) 。 只要根据技术指标求出阶数 N 后, 便可求出 N个归一化极点pk，以及归一化传输函数Ga(p)。如果给定Ωc，再去归一化，即用p = s/Ωc 带入Ga(p) （或由sk = pkΩc ），便得到期望设计的传输函数 Ha(s) 。 因此 巴特沃兹低通滤波器的设计公式 模拟低通滤波器的特性要求为Ωp， Rp，Ωs， As，则设计巴特沃兹低通滤波器就是要确定阶数 N 和截止频率 Ωc 两个参数变量 性能指标Ωp， Rp，Ωs， As，由下边公式约束： 两个等式，求解两个参数变量 先确定阶数 N ，再由上式的任何一式确定Ωc。 通带 过滤带 阻带 阻带指标有富裕量 通带指标有富裕量 括号内可能有小数，N 取大于或等于括号内的最小整数 令 巴特沃兹低通滤波器的设计步骤 1. 确定模拟低通滤波器的特性要求：Ωp， Rp，Ωs， As； 2. 根据性能指标要求确定阶数 N ： 3. 确定截止频率 Ωc ： 有时Ωc在性能要求中给出，不用再求； 两式等价 4. 确定传输函数的归一化极点 pk 或极点 sk ： 5. 确定归一化系统传输函数Ga(p)或传输函数Ha(s) ： 例:已知通带截止频率fp=5kHz,通带最大波纹Rp=2dB,阻带截止频率fs=12kHz,阻带最小衰减As=30dB,设计一巴特沃兹模拟低通滤波器。 切比雪夫（ Chebyshev ）低通滤波器 切比雪夫-I型低通滤波器的频率响应其通带内是等波纹的 切比雪夫-II型低通滤波器的频率响应其阻带内是等波纹的 (巴特沃兹低通滤波器的频率响应在通带和阻带内都是单调的) 对相同的频带要求，切比雪夫低通滤波器比巴特沃兹低通滤波器需要更低的阶数（牺牲单调性） 相同的阶数情况下，同样的边界频率获得更好的幅度指标 N 为滤波器的阶数, 为通带内波纹因子 Ωc截止频率 ?切比雪夫（ Chebyshev ） -I 型低通滤波器 切比雪夫-I型低通滤波器的频率响应（幅度平方）为: N 阶切比雪夫多项式 巴特沃玆 对 0x1, TN(x)在–1 和1之间振荡； 对1x? , TN(x) 单调增 当x = 0 (或 Ω=0): |Ha(j0)|2 = 1; 对 N 奇数; = 1/(1+ 2); 对 N 偶数 当 x=1 (或 Ω= Ωc): |Ha(j1)|2= 1/(1+ 2) 对所有的 N. 对 0=x=1 (或 0= Ω= Ωc): |Ha(jx)|2 在 1 和 1/(1+ 2) 之间振荡。 对 x1 (或 Ω Ωc): |Ha(jx)|2 单调减至 0 . 当 x= Ωr: |Ha(jx)|2 = 1/(A2). 如何确定切比雪夫-I型低通滤波器的传输函数 Ha(s) ： 为了确定一个稳定因果的Ha(s)，必须求出Ha(s) Ha(-s)的极点并选择左半平面的极点作为Ha(s)的极点。 求Ha(s) Ha(-s)的极点可以通过求 的根得到。 选择 上述多项式在左半平面的根作为Ha(s)的 极点。 Ha(s) Ha(-s)的极点分布: 极点落在主轴为 b Ωc、虚轴为 a Ωc 的椭圆上，此时的系统函数为 K 为归一化因子 3 阶切比雪夫滤波器的极点分布 切比雪夫-I型低通滤波器的设计公式: 低通滤波器的特性要求为Ωp， Rp，Ωs， As，则设计切比雪夫-I型低通滤波器需要确定三个参数： 切比雪夫（ Chebyshev ） -II型低通滤波器 切比雪夫-I型低通滤波器的频率响应（幅度平方）为 切比雪夫-II型低通滤波器是切比雪夫-I型低通滤波器的简单变换。 ?切比雪夫-II型低通滤波器的频率响应其阻带内是等波纹的、通带内 是单调减； ?切比雪夫-II型低通滤波器比切比雪夫-I型低通滤波器在通带内有 更好的线性相位特性。 椭圆（ Elliptic Function）低通滤波器 椭圆（ Elliptic Function）低通滤波器的频率响应其通带、阻带内都是等波纹的 对相同的频带要求，椭圆低通滤波器比巴特沃兹、