LZ3函数记录仪性能分析与校正网络设计.docVIP

第1章 LZ3函数记录仪的工作原理及系统结构图 LZ3函数记录仪系统原理示意图如图1-1所示，工作原理如图1-2所示。 图中待记录电压信号从y端输入，经衰减器衰减后成为Ui。双T滤波电路用于滤除信号中的50Hz的工频干扰信号。为了进行高增益放大，系统采用调制-交流放大-解调-直流放大的方案。记录笔L由直流电动机通过齿轮-绳轮传动装置而驱动，同时还带动反馈电位器Rm的电刷移动。微分矫正电路和测速发电机作为系统的矫正元件，用以改善系统的动态性能。 图1-1 LZ3函数记录仪原理图 图1-2 LZ3函数记录仪结构图 第2章 系统各部分传递函数求解 2.1测量电路 式中，是测量电路输出电压；L是记录笔位移，即测量电路电位器电刷的位移；=是电位器传递函数（E为电源电压，b是电位器最大工作长度）。 2.2微分校正电路 如图2-1，系统的微分校正网络 图2-1 微分校正无源网络 =+ = = += 解得其传函为 式中，=;τ=R1C; T=; 是微分校正电路输出电压；是其输入电压，也就是测量电路的输出电压。 2.3比较电路 △ 式中，是系统的输入电压；△是偏差电压。 2.4双T滤波电路 由于函数记录仪中的有用信号都是低频信号，因此，双T滤波电路中的电容对低频信号可视为开路，故可简化图2-2的近似电路， 图2-2 双T滤波电路简化电路 且其传递函数为 式中，;是双T电路输出电压；△是双T电路输入电压，即系统的偏差电压。若＜＜1, 双T电路可进一步简化为 式中。 2.5调制器和解调器 在一般情况下，调制或解调系数就近1，且惯性都很小，故在初步分析中可不考虑它们对系统动态性能的影响。 2.6交流放大器 由于其中含有贮能元件，且又有负载效应，故用实验室法测得其传递函数为 式中，为增益；为时间常数；是交流放大器的输出电压；是经调制后的双T电路输出电压，即交流放大器输入电压。 2.7直流放大器 式中，是直流放大器输出电压；是其输入电压，且，其中是经解调后的交流放大器输出电压， 是测速发电机输出电压；K0是支流放大器增益。 2.8直流电动机 直流电动机传递函数为 式中的及系考虑负载效应后用分析法或实验法所确定的参数。 2.9测速发电机 由于测速发电机接有负载电阻，故Kt应由实验测定。此外，考虑到分压电位器有分压系数α，故测速发电机的传递函数为 式中是测速发电机经分压后的输出电压, 为测速发电机输入角速度和角位移，即直流电动机的角速度和角位移。 2.10齿轮系 设齿轮系速比为i ，则其传函为 2.11绳轮 绳轮的作用是将减速后的电动机角位移转换为记录笔的线位移。设绳轮半径为r，则其函数为 于是，可将上述各元件的传递函数分别用方框表示，并用信号线将各方框按其信号流向依次连接，便得到图2-3的函数记录仪系统结构图。 图2-3 LZ3函数记录仪系统结构图 第3章 系统频域性能分析及校正网络设计 3.1原系统性能分析 根据有关资料，取参数T1=1，T2=0.02，Tm=0.0225，暂时不考虑校正网络，对数幅频特性曲线如图3-1所示， 图3-1 未校正系统对数幅频特性曲线 计算得： 原系统开环传递函数为 用频域近似计算公式得 相角稳定裕度 幅值稳定裕度 可以看出系统性能比较差，不能让人满意。函数记录仪是一个比较精确的仪器，对稳定性和快速性都有较高的要求，我们所希望的性能是它低频段有足够的稳定裕度，在中频段斜率为-20dB/10dec，有一定的中频带宽，高频段尽可能的陡，衰减快，抗干扰性强。为了达到这个目的，我们采用校正的方法，使系统性能全面满足设计要求。 3.2校正网络设计 由上面分析可知，原系统的相角稳定裕度和幅值稳定裕度都不够，因此采用无源超前网络进行校正。如果输入信号源的内阻为零，且输出端的负载为无穷大，则传递函数可写为 式中 称为分度系数，T叫做时间常数。采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益要下降倍，因此要提高放大器增益加以补偿。由于大于1，故超前网络的负实零点总是位于其负实极点之右，两者之间的距离由常数确定，改变和T的值可以是超前网络的零、极点在S平面的负实轴上任意移动。 根据传递函数可画出校正网络的对数频率特性，如图3-2所示。显然，超前网络对频率在至之间的输入信号有明显的微分作用，在该频率范围内，输出信号相角超前。在最大超前角频率处有最大超前角φm，正好补偿系统的相角稳定裕度。其原理和性能如图3-2所示， （a）原理电路图 (b) 对数频率特性 图3-2 无源校正网络电路及对数频率特性 3.3新系统性能分析 我们所希望的频域性能与原系统频域性能比较如图3-3所示。 图3-2 希望的频域性能与原来比较 新系统的开环传递函数为