dvd聚焦伺服统研究.pdfVIP

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dvd聚焦伺服统研究

摘要 摘要 VerSa:tne DiSk)播放器年产量超过8700万台,占全 中国大陆的DVD(Digital 球总产量的80%以上。但是为了使用国外企业的专利技术,我国每出口一台DVD 产品,就需要交纳至少20美元的专利费。这些技术中就包括伺服控制技术。因 此,为实现光盘技术的国产化,对光盘伺服系统进行研究具有重要的理论意义 和实际应用价值。为适应光盘系统向高密度、高速度方向发展的趋势,以及大 规模生产的客观需要,对DVD聚焦伺服系统进行研究,包括系统建模和控制器 设计两方面。 在伺服系统建模方面: l、构建了基于dSpacell04系统的聚焦伺服系统试验平台,采用子空间辨识 法建立了聚焦伺服系统的数学模型。 2、为了将来构建适用于DVD伺服系统的自适应控制算法,研究了闭环子 空间辨识方法。针对基于两步方法的闭环子空间方法计算量大、推导复杂的问 题,提出了一种改进算法,该算法将两步方法与正交投影相结合,利用QR分解 直接构建虚拟信号序列,并在此基础上用PI.MOESP算法辨识模型。仿真试验 证明改进后的算法减小了计算量,可望实现闭环子空间算法的在线应用。 在DVD聚焦伺服控制器设计方面,存在两个问题:系统中普遍存在周期性 强干扰;现代DVD系统需要工作于移动环境中(如车载DVD、便携设备等), 而移动环境中存在突发性振动干扰。 .在抑制周期性强扰动方面: l、提出在DVD聚焦伺服系统中应用基于扰动观测器的复合控制器。利用 扰动观测器在线估计扰动,并在前向通道中进行补偿,最终实现对扰动的渐近 无偏抑制。但是,由于复合控制系统中存在正反馈环路,导致闭环系统的稳定 性易受被控对象的动力学特性变化影响,为此提出一种基于H。理论的控制器参 数整定方法。试验验证了所提方法。 2、提出在DVD聚焦伺服系统中应用重复控制器。依据内模原理,在系统 环路内部构建扰动信号的模型,实现对扰动的有效抑制。但是由于重复控制器 中存在时滞环节,系统的相频特性特殊,进而导致闭环系统对被控对象的不确 定性敏感,因此提出一种基于H。理论的控制器参数整定方法,有效保证系统的 鲁棒性。由于重复控制器性能对扰动信号的周期不确定性敏感,提出将“高阶 重复控制器应用到DVD聚焦伺服系统中,提高了系统对扰动信号周期不确定 性的鲁棒性。仿真验证了所提方法。 在抑制外界振动干扰方面: II 摘要 提出在DvD聚焦伺服系统中应用变增益控制器。根据聚焦误差的幅值动态 改变系统的开环增益,使系统在低频扰动和高频噪声的抑制方面都取得较好的 效果。试验证明:该方法不仅能够有效抑制外界振动,而且不会放大光盘缺陷(指 纹、灰尘、划痕等)导致的高频噪声。提出一种“非线性敏感度函数”概念,可 以定量地反映系统的扰动抑制能力。试验验证了所提方法。 目前,部分工作已在广东天缘电子有限公司的车载音视频产品中得到成功 应用,产品已出口到美国、欧洲、日本、东南亚等国家和地区,为企业累计实 现销售金额超过一亿美元。 关键词:光盘驱动器; 聚焦伺服系统; 扰动观测器: 重复控制器; 高阶重 复控制器; 变增益控制器; 子空间辨识法。 III Abs仃act ABSTRACT TheDVD ofChimmainlandismorethan87 output million,觚d playeryeady reaches80 oftheworld usetheadVanced about perCent output.But,t0 technologys

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