多机架拉丝机系的开发及其最优控制方法的研究.pdfVIP

摘要 在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提 高产品的质量。为了工业生产的需要，开发设计了一套多机架拉丝机的实验装置， 并在此基础上建立了系统的数学模型，进而提出了一种最优控制策略，并对该控 制策略进行了仿真研究与实验验证。 论文首先对基于异步电机动态模型的矢量控制策略进行了深入分析，在此基 础之上通过仿真结果与实验结果的比较，依据富士G1lS变频装置采用的按转子 磁链定向的矢量控制方式，建立了单机架变频调速系统的数学模型。通过分析拉 丝过程的工作原理与几何关系，进一步建立了各机架之间用于微调张力的直线调 节器的数学模型，最终建立了通过直线调节器耦合在一起的多机架拉丝机整体模 型。 为了满足拉丝机系统对金属丝张力波动最小的控制要求，论文基于最优控制 理论，提出了一种无静差的恒张力控制策略，并对所得到的最优解作了工程近似 处理，从而设计了适合于工程应用的拉丝机系统张力反馈调节器，并与常规PD 调节器进行了对比，实验结果证明最优调节器下的张力波动明显小于常规PD， 并且在系统的抗扰性方面也有明显的改善。 关键词：四机架拉丝机系统数学模型张力调节器最优控制 ABSTRACT hl ofiIldustrial weneed tcnsioncontrolt0 manya印cts production， precise for cons协ttcnsion tlle the guarantee illlpr0ⅣiIlgqualit)，of廿lep。oductS．hlspircdby setof of machiIlerackdrawbenchis f．act，a experimen协l multiple appamtus deVeloped 锄d 觚dmem砒ematicalmodelfortllis is on designed， systemestablished，b豁ed whicha conl∞l is whose ist11en optilIlum strategye)【ploited perf0吼ance demons仃atedbotIlsi眦lationand results． by eXperiment Firstof thebaSisof oft11eclassicalVectorco肭∞1schemefor all，on the锄alysis tlleiIlductiVe conlTol usedinme conVerterisidentified勰 motortIle s们tegy practical rotorfieldoriented of也esiIIluIation髓d con仃．ol印proachtllrou曲∞mp撕son tIle mathematicalmodelisestablished results；t11erefore experimental corresponding for usedforiIldirect s．mgle仃ansducer-motorconfigu阳tion．Second，nl