多相永磁同步电机驱动控制系统的研究.pdf

摘要 摘要 多相电机驱动系统在低压大功率、可靠性要求比较高的场合，如舰船推进、 电动汽车、轨道交通和航空航天等领域具有突出的优势和广阔的应用前景。但在 其控制方面仍然存在大量的问题有待去研究与解决。本文从任意相数的永磁同步 电机出发，重点研究了六相永磁同步电机的驱动控制系统，全文主要内容如下： 首先，从对多相电机相数的定义出发，研究了多相电机的定子绕组结构及其 空间分布规律。根据绕组函数法，分析了多相电机谐波电流产生的机理和气隙磁 动势的特性，并以此为基础对多相电机的电磁转矩性能进行了较为深入的剖析。 建立了由逆变器控制的多相永磁同步电动机的数学模型。以合成磁势不变为准 则，推导出了多相电机坐标转换模型，实现了多相电机数学模型的空间解耦，并 得出了谐波基下的多相永磁同步电机的数学模型。 其次，以六相永磁同步电机为研究对象，建立了其在自然坐标系下的数学模 型。以合成磁势不变的原则，推导出了六相永磁同步电机坐标转换模型，并建立 了在两相旋转坐标系下动态数学模型。结合不同转子结构的特点，探讨了与其相 适应的矢量控制策略。提出和研究了对电机定子磁链、绕组电阻等物理参数的在 线辨识方法。 结合六相永磁同步电机的数学模型，研究了与其相适应的SVPV哪I策略。并在 逆变器单个开关周期中，设定一个与零矢量作用时间相关的自由度，通过调节该 自由度优化了逆变器开关模式。谐波特性仿真分析表明：该方法在解决了多相电 机定子谐波电流不可控的问题的同时，降低了逆变器的开关损耗。更适用于多相 电机的矢量控制。 分析了六相永磁同步电机在缺相运行时的特点，建立了缺相运行时的数学模 型，推导出了其坐标转换模型。在保持六相永磁同步电机气隙合成磁势不变的前 提下，规划出了定子相电流的补偿策略。 最后，构建了系统的硬件平台，包括电机本体、主控板、模块驱动板、开关 电源板、逆变器主回路及各检查保护回路的设计，实现了六相永磁同步电机的数 字化矢量控制。 关键词：六相永磁同步电机；谐波电流；谐波磁动势；气隙磁场定向：SVPWM； 开关损耗；缺相；磁势补偿； Abstract Abstract motordrive has and inthe Multi-phase systemoutstandingadvantagespotentialapplications ofthe as occasion,such low-voltagehigh-power,highreliabilityrequirements shippropulsion, electric and fields．Buttherearestilla numberofissuesto vehicles，rail transportaerospace large bestudiedandresolvedintheircontrolarea．Inthis motorswithan paper,fn,stly,weanalyze numberof focuseonthedrivecontrol of PMSM．neMain arbilrary phases，and systemsix-phase as contentsofthis are follows： study and Firstof moto，sstator