小车自动送料要点.docVIP

摘要 2 1 绪论 2 2 控制要求 3 2.1 初始状态 3 2.2 装车过程 3 2.3 故障设置 4 3 配料系统 4 3.1 系统流程设计分析 4 3.2 输入输出信号分配 5 3.3 硬件选型及接线 6 3.4 主电路设计 7 3.5 状态转移图（SFC）设计 9 结束语 14 致 谢 15 参 考 文 献 16 摘要 配料工人收到每天的生产作业表后,将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少,先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装?在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中利用可编程逻辑控制器(PLC),以现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机,以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率? 关键词 自动配料 故障控制 PLC 1 绪论 皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。随着科学技术的发展，PLC在我国各个工业控制领域中得到了越来越广泛的应用。作为一名自动化专业的学生，我们不光要掌握好PLC的理论知识，更需要学会将所学习到的理论灵活地应用到实践当中去，这样才能真正的掌握PLC这门大有前途的技术。本课程设计是我校自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。通过皮带输送机PLC电气控制系统这个课题的设计，我们要达到培养自身综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法的目的。通过课程设计可以得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 2 控制要求 系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时， 配料系统能自动关闭。 2.1 初始状态 该系统启动后，绿灯L1亮，红灯L2灭，表示小车还没有到达指定位置，即允许汽车驶进装料。料斗出料口D2将关闭，若料位传感器S1置为“0”（表示料斗中的物料不满），进料阀将打开进料，此时L3亮。当料位传感器S1置为“1”（表示料斗中的物料已满），则停止进料（L3灭）。此时电动机M1、M2、M3和M4均置为“0”。 2.2 装车过程 在物料装车过程中，当汽车驶进规定的装车位置时，此时限位开关SQ1将置为“1”，绿灯L1灭，红灯信号灯L2亮，表明车已到位；同时启动电动机M4，经过3S后，再启动电动机M3，再经3S后启动电动机M2，再经过2S后，再启动电动机M1，再经过3S后才打开出料阀，此时L4亮，表明物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关SQ2置为“1”，L5亮，料斗关闭，3S后电动机M1停止，电动机M2在电动机M1停止3S后停止电动机，电动机M3在电动机M2停止3S后停止，电动机M4在电动机M3停止3S后停止，同时绿灯L1亮，红灯L2灭，表明汽车已经装满可以驶出。 2.3 故障设置 如果当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带就会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。例如，当M1上有重物时，M1会立即停止，同时数码显示电路会显示“1”，M2在M1停止5S后停止，接着M3在M2停止5S后停止，最后M4在M3停止5S后停止。 3 配料系统 3.1 系统流程设计分析 1.装车过程 系统流程图如图3-1 图3-1系统流程图 2.故障检测 传送带故障检测分析流程如图3-2 3.2 输入输出信号分配 表3-1输入输出分配 输入（X） 输出（Y） 元件 功能 地址信号 元件 功能 地址信号 按钮SB1 启动 X0 进料