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1 绪论
1.1 引言
本课题源于“韶关钢铁集团烧结厂4号风机的在线监测与故障诊断系统的研究与应用”。课题主要是研究如何综合合理利用设备多个传感器所采集到的信息进行融合诊断,以提高设备故障诊断的准确性和可靠性。
韶关钢铁集团作为建立现代企业制度的特大型国有企业,在设备的现代化管理和自动化的应用方面,走在全国的先进行列,取得了较好的经济效益和社会效益。在烧结厂,用于抽除烧结过程中产生的废气的风机是生产流程中的关键设备,它们能否安全、连续、稳定运行,将直接影响到全厂的产量及产品质量。目前,中南大学机电研究所已为此风机建立了一套在线监测与故障诊断系统,通过对风机关键部位的检测,实现了对风机整体运行状态的在线监测和实时诊断。但是该系统在实际运行中发现:(基于不同位置传感器的诊断结论有时会冲突(基于不同的特征域的诊断结论有时会冲突(基于不同的诊断推理方法的诊断结论有时会冲突。这些都是由于大型设备结构复杂和运行条件多样等所导致故障诊断过程中不确定大量引入,致使诊断的可靠性和准确性下降,难以满足日益大型化复杂化设备的故障诊断需求。为此,研究信息融合技术在旋转机械故障诊断中的应用,降低故障诊断的不确定性,提高设备的诊断精度显得尤为必要。
1.2 课题背景与研究意义
现代工业的特点是生产设备大型化、连续化、高速化和自动化。它在提高生产效率、降低成本、节约能源和人力、减少废品率、保证产品质量方面有很大的优势。但是从另一个方面来看,由于机械设备发生故障而停工造成的损失却成反比例地增加,维修费用也大幅度地增加。例如,带钢轧制中的退火工段,由原来的五道工序改为一道连续退火生产线后,生产周期是原来的1”%,废品率降为原来的52%,节约能源82%,操作人员减为原来的72%,但是设备故障造成的单位时间内的损失却增加了6倍,而且维修费用在生产成本中所占的比例也提高了。
现代化设备对安全性和可靠性提出了越来越高的要求。许多设备的故障若不能事先发现并加以预防,那么一旦发生事故将造成人员伤亡或严重的环境污染等公害。美国三里岛核电站1979年由于设备故障导致堆芯严重损坏,放射性物质释放,不仅造成几十亿美元的经济损失,而且引起居民抗议示威,迫使国会出面调查。1984年12月印度某农药厂的毒气泄漏事故,造成2”””多人死亡、2”多万人受害的空前工业大事故。大型回转机械,如乙烯装置的三机(裂解气透平压缩机组、乙烯透平压缩机组、丙烯透平压缩机组)、化肥装置的五机(原料气压缩机组、合成器压缩机组、空气压缩机组、氨压缩机组、二氧化碳压缩机组),炼油厂的三机(烟气轮机、主风机组、石油气压缩机组),电厂的大型汽轮发电机组及钢铁厂的烧结风机组等,作为化工、石化、电力、钢铁等重要行业的关键设备,由于价格昂贵,很多均没有配备备用机组,一旦出现故障,将给国家和企业带来巨大的经济损失。例如,一个年加工原油5””万吨的炼油厂,停产一天的经济损失达近两千万元;一个年产3”万吨的合成氨化肥厂停产一天的损失也达6”多万元。另据我国十一个化肥厂提供的不完全资料统计,1976年到1985年由于大机组事故停车损失近1””万吨尿素,折合人民币四亿七千万元;1985年大同电厂2号机组联轴器断裂事故,1988年秦岭电厂5号机组主轴断裂,这两次事故的直接经济损失均达亿元,并严重影响了华北和西北地区的供电。从1984年到1991年我国5”MW以上的汽轮发电机组转子严重被破坏等重大事故就达六起之多。1969年美国西屋公司的78OMW机组末级叶片全部断裂,全部更新,运行还不到一年再次发生同类事故;1972年日本关西海南电厂一台6””MW起轮发电机组在试车时振动过大,造成飞车事故,机组全部损坏。9”年代初,台湾原子能三厂通用电气公司生产的9””MW机组末级叶片全部断裂,引起一场火灾,损失惨重。以上仅是事故造成的直接经济损失,而由事故带来的间接经济损失和社会影响,更是难以估计。为了减少和避免事故的发生,各国都投入了大量的人力物力进行故障诊断技术的研究。由于工厂中的高压容器、锅炉、等发生爆炸破裂而造成严重后果的现象也是经常出现的。可见在现代化设备中,要做到不出现事故是很难的,问题是应该努力争取早期发现,防患于未然。由此可见,旋转机械的故障诊断是非常重要的。
现代化设备技术先进、结构复杂,点检工作量大,对检测的质量要求高,一般情况下很难依靠人的感官和经验把故障因素检查出来。而且对于复杂先进的设备,一般是不允许或者不方便随便解体检查的。这就要求我们采用先进的仪器和科学的方法对现代化设备进行不解体的监测和诊断。
针对上述问题,2”世纪7”年代以来,美欧日等国在管理、技术和经济三个方面来进行。管理方面是用设备综合工程学的观点来确定维修方针、目标、组织人员和管理系统;经济方面是以寿命周期费用最佳化为
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