高等代数第四章3.pdfVIP

§4.6 正交矩阵·Euclid 空间 n n × T A 定义 设A ∈R ，若AA I ，则称 是正交 矩阵。 性质 设A ,B 是 n 级正交矩阵，则 A（1）A −1 T （2 ） −1 | | 1A 或 （3 ）A T 是正交矩阵 （4 ）A B 是正交矩阵 在向量空间中引入“直角坐标系”的概念 → → 在解析几何中，对平面上的有向线段 a 与 b 可 做点乘运算 → → → → → → a b a b | || a|=⋅cosb , → → → → → 其中， ab , 表示有向线段 a 与 b 的夹角， | | a → → → 和 分别有向线段 a 与 b 的长度。利用点乘可得 | | b 1 → → → → → → → a b ⋅ cos ， , 。 = a | a | a ⋅ a b → → | ||a | b → → 取定平面直角坐标系 后，设 { ;O , i }j → → → → → → a a i a j b b i b 1j + 2 , 1 + 2 ， 则易得 → → a b a=⋅b a b + 。 1 1 2 2 → → →