郑州轻工院计算机图形学课件.pptVIP

第8章 图形变换 在计算机图形系统中，经常需要对基本图形进行变换，例如：平移、旋转、放缩、对称和投影等。一幅基本的图形包含两组信息，一组是图形的几何信息，如图形的顶点坐标，另一组是图形的拓扑信息，即图形各顶点之间的关系。图形的几何变换是指图形的几何信息发生改变，而拓扑关系不变。所以，图形的几何变换只考虑图形各顶点坐标的变换。图形变换分为两种，一种是图形不变，而坐标系发生变化，另一种是坐标系不变，而图形位置和形状发生变化。后一种情况是本章讲解的重点，分为二维图形几何变换、三维几何变换和投影变换等。 8．1 坐标系和坐标变换 8．1．1 坐标系 对图形对象的描述、图形的输入输出，都是在一定的坐标系中进行的。常用的坐标系分为用户坐标系、设备坐标系和规格化的坐标系三种。不同的坐标系有不同的坐标原点和坐标刻度，其取值范围及适用的对象也有所不同。 在几何学中，为了用数字描述空间的物体，包括物体的大小、形状和位置，必须引进笛卡尔坐标系。用户总是习惯于在自己熟悉的坐标系中描述客体或绘制图形，这个用户定义客体的坐标系，称为用户坐标系，或称为客体坐标系。常用的用户坐标系有直角坐标系、极坐标系、对数坐标系、球形坐标系等。在图形系统中，一般只用到直角坐标系。直角坐标系又称为宇宙坐标系，可以分为二维直角坐标系合三维直角坐标系。 设备坐标系一般是二维坐标系，图形的输出在设备坐标系中进行。设备坐标