PLC计数器及比较指令资料.ppt

3.移位寄存器指令（SHRB）：将DATA数值移入移位寄存器。 EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。 DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。 S_BIT指定移位寄存器的最低位。 N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。 计数器、比较指令、移位指令应用 自动化与电力学院 昆明冶金高等专科学校 指令介绍 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。 STL LAD 指令使用说明 CTU Cxxx，PV （1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值。 （2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K CTD Cxxx，PV CTUD Cxxx，PV 加计数器指令（CTU） 当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。 CTU Cxxx，PV 指令使用要点：STL形式中 CU，R的顺序不能错；CU，R信号可为复杂逻辑关系。（ C0~C255） 加计数指令应用示例 LD I0.1 LD I1.0 CTD C4，3 LD C4 = Q0.0 1 2 3 4 5 减计数指令（CTD） 当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 CTD Cxxx，PV 指令使用要点：STL形式中 CU，LD的顺序不能错；CU，LD信号可为复杂逻辑关系。（ C0~C255） 减计数指令应用示例 LD I0.1 LD I1.0 CTD C4，3 LD C4 = Q0.0 Q0.0 加/减计数指令（CTUD） 当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计数范围：–32768~32767。 CTUD Cxxx，PV 指令使用要点：STL形式中 CU，CD，R的顺序不能错；CU，CD，R信号可为复杂逻辑关系。（ C0~C255） 加减计数器指令应用示例 LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50，4 4 4 1 2 3 3 4 5 5 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 字节比较指令 整数比较指令 IN1 IN2 ==B LDB= IN1,IN2 IN1 IN2 ==I LDW= IN1,IN2 实数比较指令 双整数比较指令 IN1 IN2 ==R LDR= IN1,IN2 IN1 IN2 ==D LDD= IN1,IN2 这里“==”和“=”可以替换为： =大于等于 =小于等于 大于 小于 不等于 课本45页，例4-5 成品库存统计 移位指