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机械设计基础(I) 课程设计 结束 机械设计基础(I) 课程设计 结束 2-3示力体 三、插床导杆机构的动力学分析 1示力体 (2)速度多边形杠杆法: 求Mb 误差 三、插床导杆机构的动力学分析 求极位夹角θ θ:机构处于极限位置时曲柄所在位置所夹的锐角 一、插床导杆机构的综合 * * 《机械设计基础Ⅰ》 课程设计 ——插床导杆机构的分析和综合 梁 医 南京理工大学机械工程学院 机械设计基础(I) 机械设计基础(II) 课程设计 第一周工作量: 1)机构运动简图、运动和力分析 1张2#图纸 2)图解微分法求速度 1张3#图纸 3)设计计算说明书一份 10页 机械设计基础课程设计 第二、三周工作量: 1)减速器装配图 1张0#图纸 2)零件工作图 2张3#图纸 中间轴、中间轴上的大齿轮 3)设计计算说明书一份 20页 机械设计基础(I)课程设计需要用的教学资料 1.《机械原理课程设计任务书和指导书》; 2. 机械原理课程设计任务书,1页; 3. 设计专用纸,10页; 4. 教材《机械设计基础(上)》; 5. 2号图纸,1张; 6. 3号图纸,1张; 7. 绘图工具,1套。 一、插床导杆机构的综合 二、插床导杆机构的运动分析 三、插床导杆机构的动力学分析 根据表1-1的设计指标设计插床导杆机构,并对该机构进行运动学和动力学分析。 机械设计基础(I)课程设计的任务 机械设计基础(I)课程设计 设计计算说明书 目 录 设计任务书 ………………….1 插床导杆机构的综合 …………….2 运动分析 ………………………….5 动态静力分析 ……………….. …….. 总结 ……………………………….. 内容 结 果 过程 2号图1张——插床导杆机构运动分析与动态静力分析(P23) 3号图1张——运动线图(P24右半部分) 完成的任务 机械设计基础课程设计 设计专用纸 课程设计期间应注意的事项 1.教室 每个班级有课程设计专用教室。班长按照通知上写的去二教值班室拿钥匙,在课程设计期间,自行保管;注意保持教室卫生。 2. 考勤 时间 8:30-11:30,14:30-17:30 3. 计算机绘图 需要使用Autocad绘图的同学在指导教师那里申请,经批准后方可进行;在课程设计期间每周至少让老师检查两次进度,否则最后直接上交的图纸不予以承认。 5.图板和图纸 图纸——四教B201购买 图板——文具劳保库租借机械设计基础课程设计 一、插床导杆机构的综合 1、机构的组成 插床机构:导杆机构、凸轮机构、齿轮机构 一、插床导杆机构的综合 2、机构的综合(设计——确定机构运动简图) 已知:K,lo2o3,滑块行程H,杆长比ξ(lBC/lo3B),滑块5的导路⊥O2O3,n1,F,G3,G5,a, b, c, d 并且,机构在整个行程中都能得到较小的压力角。 一、插床导杆机构的综合 一、插床导杆机构的综合 已知:K,lo2o3,滑块行程H, 杆长比ξ(lBC/lo3B),滑块5的导路⊥O2O3,n1,切削力F,重力G3,重力G5,a, b, c, d 要求机构在整个行程中都能得到较小的压力角。 ξ 一、插床导杆机构的综合 《机械原理课程设计指导书》P14 解题思路: K θ H ξ ξ 行程中压力角较小 h h b确定5构件质心的位置 a、d两个尺寸确定3构件质心的位置 c确定5构件刀刃的位置 一、插床导杆机构的综合 位置点的分布:指导书第3页 0-11点及8’点 共13个位置 上极限位置 一、插床导杆机构的综合 下极限位置 对于位置0,1,….11,先找到曲柄1,再确定2,3,4,5 ….的相应位置。 一、插床导杆机构的综合 再补充几个特殊位置(P6,图1-3) 一、插床导杆机构的综合 开始切削点C1”——曲柄位置1’ (有切削力) 终止切削点C1’——曲柄位置7’ (有切削力) 特殊点机构位置的确定 一、插床导杆机构的综合 二.插床导杆机构的运动分析 图解法 瞬心法 相对运动法图解法 线图法 两种方法作比较 二、插床导杆机构的运动分析 1、相对运动图解法 已知:尺寸,指定位置,n1 求:(1)vc,ω3,ω4 (2)aC,ε3,ε4,as3 二、插床导杆机构的运动分析 (1)按下列顺序进行速度分析: 具体见指导书P15 二、插床导杆机构的运动分析 (2)进行加速度分析 具体见指导书P15 二、插床导杆
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