2吨单轨抓斗起重机设计【全套CAD图纸+毕业答辩论文】.doc

目 录 绪论……………………… …………… …………………………………………………..1 总体方案确定及基本参数…………………………… …… ……… …………..3 总体方案确定………………………………………………………………………..3 基本参数……………………………………………… ……………… ………..…....3 抓斗计算…………………………………………………………………………………..3 抓斗的几何尺寸……………………………………………………...…………3 滑轮组倍率……………………………………………………………………...5 钢丝绳计算…………………………………………………………………..….5 滑轮直径确定…………………………………………………………………...6 上下横梁轴线倾斜角………………………………………………………..….6 抓斗强度计算…………………………………………………………………...6 起升机构…………………………………………………………………..…….10 传动比计算………………………………………………………………..…….10 起升速度………………………………………………………………………...10 机构效率……………………………………………………………………..….11 电动机静功率…………………………………………………………………...11 电动机轴的静转力矩…………………………………………..……………….12 制动器计算……………………………………………………………..……….12 起动时间…………………………………………………………...……………13 制动时间…………………………………………………………………….…..14 卷筒装置……………………………………………………………………...…15 起升机构减速箱………………………………………………… …….. …….21 5.1 轴的计算…………………………………………………………………..…….21 5.2 齿轮校核………………………………………………………….……………..31 6 运行机构…………………………………………………………………………………. 35 传动比计算…………………………………………………………….……….35 运行速度…………………………………………………………...…………...35 机构效率……………………………………………………...………………...36 运行摩擦阻力……………………………………………………………...…...36 电动机容量的初选…………………………………………………...………...36 走轮轮压………………………………………………………………………..37 验算起动时间………………………………………………………………..…37 制动器计算………………………………………………………………..…....37 电动机最大力矩………………………………………………….………….....39 验算电动机打滑…………………………………………….………………...40 参考文献………………..…………………………………………………...…………………….41 致谢………………..……………………………………….. ……………….……………………...42 附录 外文翻译……………..…………………………………...……………………...............43  1绪 论 起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。 起重机在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，是一种间歇动作的机械。通常，起重机械由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统等三大部分组成。所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言，常见的有起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构，通常称为“起重机四大机构”。 本设计为2t单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时，多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另一跨去，本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有：起升机构、运行机构。 起升机构用来实现货物的升降，它是任何起重机械不可或缺的一部分，是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置等。 本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,宽度方面尺寸大,结构粗笨,机械